公元前两千多年时，我国原始社会彻底瓦解，奴隶社会正式登上历史舞台，它确立的时候就是“禅让”制度被“传子”制度代替的时代。
古达传说中，尧、舜“禅让”，是我国古代历史上最后一次统治者“禅让”，之后就是“传子”制，“传子”制是从夏禹开始的。
远古时期，在黄河流域中下游地区，曾经存在过以黄帝族为主体的黄、炎、黎三族的部落联盟。也是原始社会的末期，部落中的大首领，在三族中推选，大首领相当于土皇帝，有权祭天、各处视察、处罚有罪的首领，还可以率领攻击敌对的部落。 当时大首领是尧，在年岁渐大时，开始寻找继承人，然后炎帝族的“四岳”推举舜为继承人。舜通过了严格的考验，协助尧将近二十八年。尧死后，舜让位给尧的儿子丹朱，但是部落的人都不是很愿意。反对由单朱继承，尧才继承了首领的职位。
十七年后，舜死，百姓也不拥立舜的儿子商均，推出了禹为部落的首领，但是等禹死后，情况变得不一样了，直接由禹的儿子继承首领的位置。 后禹的儿子启建立了夏朝，与其同部落的扈氏不承认其，认为他破坏了“禅让制”，启在打败了扈氏之后，罚扈氏去做奴隶，经过了这场战争。
“禅让”制彻底被废除，“王位世袭”制开始邓少了历史舞台。
禹在位的时候，为治理水患，曾经三次过家门而不入，后来禹治水收到了良好的效果，建立了变水患为水利的排灌系统——沟洫制度，大大有益于农业发展，因此，禹便为后世所歌颂并被夸大为战胜洪水的神人
