在古代社会里，皇帝至高无上，普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣。但另一方面民贵君轻，皇帝必须受到道统的约束。如果皇帝不能秉持道统，就会成为夏桀商纣一样的暴君，不但危害天下，也会祸及自身。
无论是对于皇家自身维持长久统治的角度来说，还是对整个士大夫阶层保证社会的稳定和秩序来讲，历代皇帝对继承人的培养和教育是十分重视的，会选择德高望重，饱学多才之士，为皇帝的儿子担任教师。比如明朝嘉靖皇帝，后期他不上朝理政，忙于修道，二龙不相见在他的心中根深蒂固，他多年没有与自己儿子相见。不相见，不等于他重视对皇子的教育，他为儿子裕王朱载垕先后请高拱、陈以勤、张居正等名师指导。
裕王朱载垕虽然天分一般，但是他还是很努力的。等他登基后，重用这帮老师，一个个纷纷入阁，可惜他当皇帝的时间不长就离世了，他的儿子朱翊钧万历皇帝即位时只有十岁，张居正亲自担任他的老师，希望万历皇帝成为明君。每月逢三、六、九早朝，敲五更时，宫女喊醒小万历，洗把脸坐上龙舆，上朝听一群大臣的汇报，不管听不听得懂，还得耐心地听完。上完朝后，还得回来学习，十分辛苦，皇帝实在不好当。
