曹操称王时，在216年李典去世后，封战功卓著的于禁、张辽、张郃、乐进、徐晃为五子良将。五子良将在三国时期属一流武将，各有所长，有勇有谋。曹操把军队分为七军，五子各领一军，相当于卫戍司令，各将配有副将，相当于助手和副司令，协助各将治军领兵作战。历史上对五子良将的副将记载较少，应该是二流武将，颇有谋略的将领担任。
只有徐晃战樊城时带有副将徐商、吕建，其它不见记载，但各战役不断更换，或有战死的，或有调用的。作为大将，已功成名就，平常是安排副将管理军队，自己喝喝茶，战时若对方不是名将，由副将上阵对敌，自己只是掠掠阵。于禁是五子之首，跟随曹操三十余年，大多是治军做后勤供给工作，关羽围攻樊城甚急，曹操差于禁率七军解围，结果被关羽水淹七军，自己被擒请降，晚节不保。
张辽自下邳归曹，经官渡之战，北击乌桓，斩冒顿，平辽东，为曹操建功无数。在合肥之战中与李典、乐进以七千守军，大破孙权十万人马，在逍遥津之役中，一战成名。后在与东吴决战中被将徐盛射伤不治而亡。
张郃原为袁绍上将，在官渡之战中与高览一同降曹，得到曹操重用。机智圆滑，非常惜命，能战就战，不能战就逃，而且活得久，是曹魏三朝大将。乐进早期就跟随曹操，武艺高强，文武兼备，能独当一方，也是五子最先亡故的一人。
徐晃自护献帝东归后投靠曹操，是曹魏的急先锋，作战勇敢，治军严明，曹操赞有周亚夫之风。徐晃不循私情，对曹操忠心耿耿。后在征讨孟达时中箭而亡。五子良将，各有短长，战绩辉煌，一代名将。
