张軏是明朝初年，知名靖难功臣张玉的儿子，同时也是四朝重臣英国公张辅的弟弟，出生在河南开封府祥符县。他在永乐年间的时候，靠着张玉儿子的这一层身份，得以侍奉在朱棣的身边，被授予了锦衣卫指挥佥事的官职。
明仁宗朱高炽继位之后，他立马被升任为指挥同知；明宣宗朱瞻基继位之后，汉王朱高煦选择造反，张軏得以跟着朱瞻基一起轻松平定了这场叛乱，被授予了世袭诰命。
到了英宗皇帝朱祁镇期间，张軏跟着同为靖难功臣之后的成国公朱勇，一起出塞来到了毡帽山，立下了一下战功，成功升任为都指挥佥事，负责管理禁军。
在正统十三年时，张軏以副帅身份出征麓川土司思任发，顺利地完成任务，在胜利班师回朝时，一路荆州一带时，又被临时守命，拉着队伍去讨伐贵州那边的苗族叛乱。
到了土木堡之变后，新任皇帝明代宗朱祁钰才根据张軏在平定麓川有功，将其升任右都督，负责总管京营。然而在不久之后的第二年，张軏就是因为控制不住自己心中的邪念，干了很多骄淫不道的事情，被关押到监狱里，但没过多久就被无罪释放。毕竟张軏是勋臣之后，身上又有军功，这点罪名，还是可以找个人给自己揽下来的。
时间来到了天顺元年，也就是公元1457年，影响整个明朝历史走向的夺门之变爆发了，张軏跟着将领石亨、政客徐有贞、太监曹吉祥等人一起选择趁着代宗皇帝朱祁钰病重垂危之机，将被囚禁在南宫多年的朱祁镇给迎出来复辟。
朱祁镇成功复辟再度当上英宗皇帝后，一方面立即下令对于兵部尚书于谦、大学士王文等人进行逮捕，并迅速以谋逆罪杀害，弃市并籍家。对于于谦所推荐上来的文武官员，也进行了残酷的政治迫害。
同时另一方面对于这些对自己有迎立之功的大臣都进行了大肆的加官晋爵。比如：张軏就被加封为奉天翊卫推诚宣力武臣、特进光禄大夫、柱国、太平侯，食禄二千石，并赐予一张可以免死的丹书铁券。
值得一提的是，对于于谦等人的迫害，有张軏的一份功劳在里面，其本人在之后，也借着迎立之功，在朝廷之内作威作福，纳贿乱政，其恶劣行径仅仅次于石亨。
不过他本人在第二年的三月十六日，也就是公元的1458年4月28日，便去世了，享年六十六岁。如果他没有早早地死去的话，将来其结局想必也会同石亨之流，一并被英宗皇帝朱祁镇进行清算的。
