这要看刘备将来北上的重心在哪？
当年诸葛亮和刘备隆中对的时候，就建议刘备先取荆州后取益州，待到天下有变，再北伐中原。
待天下有变，则命一上将将荆州之兵以向宛、洛，将军身率益州之众以出秦川，百姓有不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则大业可成，汉室可兴矣。
刘备取荆州尽管算不上利索（南郡是借的，襄阳和南阳在曹操手上），但后期的发展路线还是按照诸葛亮的决策来运运行。
也就是说刘备坐镇益州，荆州这边安排一员上将镇守，这个人既能守城，又能攻城拔寨。刘备帐下最合适的人选就是关羽。其他人或多或少都有一些明显的短板。
益州和荆州相比，益州的安全系数高，刘备留在益州的可能性比较大，另外刘备打下汉中之后，下一步的计划就是攻略雍凉，而这个时候马超的作用至关重要。也只有刘备能驾驭马超。
所以如果关羽在关键时刻病故，刘备八成会派遣一人镇守荆州。剩下的人选中，张飞其实是最合适的。但是刘备不可能让张飞回荆州。原因有以下几点：
1、张飞爱喝酒，有丢失徐州的前科。
2、诸葛亮入川时，留守人员张飞就被排除在外。安排汉中太守时，刘备出乎意料地选择了魏延。说明在刘备和诸葛亮心中张飞的防守能力和大局观略显不足。
3、刘备对马超并不放心，必须有个能力高的人看着马超。能看住马超的只有张飞（包括武力和兵力）。攻略雍凉用得到马超，张飞就不能轻动。
当然魏延也不大可能，虽然刘备破格提拔了魏延。但魏延的短板也很明显，那就是不够成熟。刘备提拔魏延之前，魏延表现得并不出众，魏延和黄忠一同入川，他的表现明显不如黄忠。随着赵云和张飞入川后，魏延逐渐沦为副将。黄忠却能一路抢功，把赵云都比了下去。
魏延自己也表示，镇守汉中，如果是曹军派一员战将来打汉中，他能拒敌于外，如果是曹操亲自来，则需要刘备出面。也就是说魏延防守能力还行，但是独立作战能力差一些。
这样看来武将群里没有合适的人选，刘备如果想派人替换关羽，只能从文官群里找，最合适的人员当然是诸葛亮。
刘备初次入川时，关羽当时只负责南郡防御曹军，诸葛亮却是总览荆南四郡。虽然他不负责军事，但他确实有军事方面的能力。
很大可能是诸葛亮回荆州顶替关羽。当然为了弥补武力上的不足，可能会派一些武将辅佐诸葛亮，在武将中能力不错，和诸葛亮合作也不错的当属赵云。再加上原荆州的班底，也够用了。
刘备虽然八成会留在益州，但还有两成的可能性会去荆州，因为荆州只要一动，就能直接威胁宛洛。宛洛不管是从军事方面考虑还是从政治方面考虑，意义都非常重大。关羽发动襄樊之战时，打得曹操一度想迁都。
能打成关羽前期的水平，也只能是刘备亲自来。如果是刘备回荆州，诸葛亮必然留守益州。
