众所周知，刘备手下有“五虎上将”，也就是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。这五员大将是刘备阵营中的佼佼者。由于他们加入刘备阵营的时间不同、情况不同，刘备对他们的感情也不尽相同。那么，在这五员大将中，刘备最喜欢的人是谁呢？
一、最为倚重的大将关羽。
在刘备的将领中，关羽是首席大将。他的这个排位，无论从资历、地位、能力和战功方面，都当之无愧。从资历上来说，刘备起兵的时候，他就加入刘备阵营，追随刘备南征北战。可以说，他是刘备手下资历最老的人员之一。
从地位上来说，刘备阵营中，拥有汉献帝封赏侯爵爵位的只有刘备、关羽和马超三人。在以汉献帝朝廷为正统的刘备阵营中，关羽的汉寿亭侯的爵位是弥足珍贵的。这也奠定了他在刘备阵营中，仅次于刘备的地位。
从能力上来说，关羽可以说是当时的全能武将。他本是出身北方的将领，擅长陆战。关羽和他率领的骑兵部队拥有强大的突击力。在白马之战中，关羽阵斩颜良就向世人证明了这一点。在来到荆州后，关羽又受命组建训练水军，他统帅的水军成为当时最精锐的部队，关羽也成为当时少有的全能将领。
从战功方面，关羽对刘备的事业起到了举足轻重的作用。在长期的征战中，他为刘备立下了无数战功。尤其是在长坂坡之战后，由于步军遭受了惨败，关羽的水军成为刘备重整部队的基础。关羽镇守荆州多年，虽然手下主力一次次被刘备调出，依然保证荆州安然无恙。
最为难能可贵的是，关羽对刘备一直忠心耿耿。他在徐州之战后，曾经加入过曹操阵营。曹操为了拉拢收服他，使尽了手段。但是关羽对此不为所动，他在斩颜良解了白马之围，报答了曹操的恩义后，挂印封金回到刘备麾下，依然为刘备效力。
因此，刘备对关羽十分倚重，对他委以重任。在刘备、诸葛亮的《隆中对》中，那位从荆州北出宛洛的大将就是关羽。刘备在入川之后，就把荆州全权交付给关羽镇守。无论是刘备在夺取益州后的封赏，还是进位汉中王后的封赏，关羽都是位居武将之首的。
刘备对关羽的感情，被曹魏谋士刘晔评价为“义为君臣，恩犹父子”。不过两人虽然感情很深，如果说刘备最喜欢关羽，则未必见得。关羽在独自镇守荆州后，由于没有制约，性格的缺点放纵无遗。由于他“骄于士大夫”，造成荆州官吏离心离德，引来了杀身之祸。
在荆州之战中，留守荆州的大批将领官吏，在糜芳、傅士仁这些刘备老部下的带领下投降了东吴。孟达评价说，“荆州覆败，大臣失节，百无一还”。刘备在发动夷陵之战时，本以为自己对荆州人士厚有恩德，能够得到他们的响应。
谁知道，在整个战役的过程中，刘备只等来了廖化一人，整个荆州毫无所动。到这个时候，刘备才知道关羽在荆州的作为，给刘备阵营带来的危害。在这种情况下，刘备怎么会对关羽喜欢起来呢？因此，在刘备阵营中，对关羽一直颇有微词，后来对他的追谥上也说明了这一点。
二、貌合神离的大将马超。
马超是一位很有能力的将领，他出身名门，威震西北。在潼关之战中，他杀得曹操割须弃袍，狼狈不堪。曹操看着往来驰骋的马超，发出了“马儿不死，吾无葬地矣”的哀叹。但是，由于马超有勇无谋，最终还是被曹操以离间计打败了。
在此后，马超一度在西北再次起兵，拿下了凉州。但是由于他刻薄无恩，在曹军的攻击和内部叛乱夹击下，再次遭到了惨败。走投无路的马超，被迫逃到汉中张鲁那里寻求庇护，得到了喘息之机。但是，马超在张鲁那里遭到猜忌，并不得志，便再次投奔到刘备的麾下。
马超出身名门，拥有都亭侯的爵位，他的到来让刘备喜出望外。在马超的协助下，成都望风而降，顺利结束了益州之战。刘备对马超十分重视，对他大加封赏，在刘备阵营中，马超的排名一直靠前。在刘备进位汉中王时，还把自己曾经担任过的左将军职位封给了马超。
不过从此之后，马超就很少再上战场。刘备虽然对马超十分推崇，但是却没有给他确实的军权。这是因为马超对宗族的态度，让大家对他有了“不爱其亲”的评价。这样一位有能力但是没有制约的将领，如果使用失当，反而会给自己带来极大的危害。
于是刘备把西北的战事委托给马超，却一直没有发动对西北的进攻。这实际上是把马超闲置了起来。马超也知道自身的处境，内心感到不安。在彭羕鼓动他谋反时，主动告发了彭羕。这使得马超在大臣中处境更加孤立，同时也没能得到刘备的信任。在郁郁寡欢中，马超早早就病逝了。
三、欣赏重用的大将黄忠。
在刘备进位汉中王时，封黄忠为后将军。当时远在荆州的关羽知道后此事后，大发雷霆。他说什么“大丈夫终不与老兵同列”，对黄忠的封赏十分不满。从关羽的态度，我们可以看到黄忠的悲哀，他虽然战功赫赫，但是年纪确实太大了，早已错过建功立业的最佳时间了。
黄忠之所以建功立业如此之晚，并不是他没有才能。在整个荆州，对他的能力都是认可的。从他偌大年纪，依然担任荆州的现役军官，就能够看出大家对他的倚重。可是他虽然能力出众，却没有得到施展的机会，也是徒呼奈何。
当时荆州在刘表的统治下，根本没有对外扩张的野心。荆州的统治阶层安于现状，成天空谈宴会，无所事事。整个荆州死气沉沉，成为各方势力觊觎的对象。黄忠虽然军事能力出众，却没有战场厮杀的机会，只能一天天蹉跎下来，步入老年。
曹操在夺取荆州后，对年老的黄忠也不重视。他给了黄忠一个临时代理的官职，便让他回去了。直到刘备夺取荆州南部四郡的时候，黄忠加入了刘备阵营，才给他的命运带来了转机。知人善任的刘备发现了黄忠的才能，给了他施展的机会。
这也许是同病相怜的缘故吧，刘备的前半生颠沛流离，虽然满腔抱负，却屡遭挫折。看到满头白发却壮志不屈的黄忠，刘备似乎看到了自己的影子。于是刘备把黄忠带在身边，把最艰巨的任务交给他。在益州之战中，作为跟随刘备第一批入川的主力将领，黄忠拼死奋战，冲锋陷阵，得到了“勇毅冠三军”的评价。
在汉中之战时，黄忠在定军山下斩杀了曹军主帅夏侯渊。当时夏侯渊的部下都是百战老兵，精锐非常。但是他们在黄忠率军攻击下，却被打得大败。黄忠用他的战功，为自己争取来了后将军的封赏。这一切，都与刘备的欣赏重用有关。不过黄忠资历太浅，和刘备的感情远不能与他的那些老部下相提并论。
四、最为信任的大将赵云。
在五虎上将中，刘备最信任的将领，非赵云莫属。在长坂坡之战时，很多人在遭受惨败后，对前途丧失信心，偷偷逃走了。这时有人报告刘备说，看到赵云独自离开，向北去投奔曹操了。刘备听后大怒，用手戟投向那个人，说子龙是不会背叛我的。
赵云也没有辜负刘备的信任，他单枪匹马杀入敌阵，救出了刘备的家小，为刘备保住了嫡子刘禅。从这件事可以看出，刘备对赵云的信任之深，甚至不允许有人质疑赵云的忠诚。赵云和刘备相识时，还是在公孙瓒的部下。他听从公孙瓒的命令，来协助刘备作战。
两人脾气相投，在战争中建立了深厚的友谊。在赵云请假离去的时候，刘备拉着赵云的手，恋恋不舍。赵云十分感动，对他保证自己“终不背德”。直到官渡之战的时候，赵云才来到袁绍军中，再次投入刘备的麾下。
从此之后，赵云就一直跟随在刘备身边，担任起保护刘备安全的责任。有了赵云的卫护，刘备才得以多次化险为夷。在刘备的事业发展后，刘备把内事也交付给了赵云。在刘备夺取益州后，还把中护军的职责也交给了赵云。这些职责十分重大，非极度信任之人不能担任。
赵云得到了刘备的极度信任，但是这个人十分清正刚直，敢于犯颜直谏，在很多场合也造成了尴尬的场面。刘备这个人是一位枭雄，对此容忍有限。在夺取益州时，刘备想把无主的田宅赏给部下。赵云对此提出反对意见，虽然可能打击部下的积极性，刘备还是采纳了。
可是在发动夷陵之战前，刘备对赵云的容忍就达到了顶点。赵云极力反对出兵伐吴，引起了刘备极度的不满。在出兵的时候，刘备让赵云坐镇江州，自己亲自在前方指挥作战，用行动对赵云表明自己的不满态度。像赵云这样刚正不阿的将领，在个人感情方面一般是存在短板的，这一切也是正常的。
五、感情最深的大将张飞。
其实，在五虎上将中，刘备最喜欢的将领就是张飞。在五虎上将中，追随刘备最早，追随时间最长的人就是张飞。在《三国演义》中，把张飞刻画为一个脾气暴躁，大胆鲁莽之人，其实他在现实中是一个粗中有细的人。很多刘备无法做到的事，都是张飞给办到的。
张飞此人骁勇善战，在危难之时敢于挺身而出，毫不顾忌个人安危。在长坂坡之战中，刘备和他的手下遭到曹军的穷追猛打。在万不得已的情况下，刘备命令张飞率领二十名骑兵断后。张飞毁桥据岸，对曹军追兵大声挑战，吓得曹军谁都不敢上前，一举解救了刘备的危险。
在夺取益州之战和汉中之战中，张飞更是大放异彩。在益州之战时，他率领荆州援军，冲破刘璋军的阻拦，很快就平定了大部分益州，让刘璋顽抗的信念破灭。在汉中之战中，他打得曹军名将张郃几乎全军覆没，自己也被迫丢弃马匹，爬山狼狈逃窜。
刘备君臣在决定关羽镇守荆州后，张飞就成为刘备手下绝对的主力。他手下的一万精兵，成为刘备的战略机动军团，随时准备出动。在夷陵之战时，如果不是张飞意外死亡，他和他的部下会在战役中发挥更大的作用。
张飞在刘备阵营中的作用，不仅仅局限在军事方面。张飞在很多地方，都自觉的弥补着刘备集团的缺陷。比如说当年孙夫人带着刘禅回江东时，就是他率军夺回的刘禅。在刘备发动夺取益州之战后，不免背负起不义的名声。连庞统都在酒宴之上，讽刺刘备的军队不是仁者之师。可以想见，益州人士当然对此也有抵触情绪。
张飞则以自己的实际行动为刘备洗脱骂名。他在夺取巴郡的时候，义释严颜，不但收降了对手，还得到了益州百姓的民心。他极力结交刘巴，虽然主动上门求宿遭到冷遇，可是得到了天下士人的赞许，都认为刘巴做事过分。
张飞以他的实际行动，得到了“爱敬君子”的赞誉。在他的努力下，大大减少了刘备的对立面，为刘备的统治打下良好的基础。我们可以试想一下，如果关羽当年能够有张飞的一半诚意，就可能把于禁、庞德和他们的三万精兵收入麾下，那么襄樊之战就可能是另一个局面了。
正是张飞文武双全，能够顾全大局，执行刘备的命令丝毫不讲价钱，才使得他得到了刘备的喜爱。刘备在登基之后，不但让张飞执掌军权，还让他担任司隶校尉的职务。这个职务负责纠察百官言行，权倾朝野，非皇帝亲信不得担任。只是在张飞去世后，诸葛亮才接任了这个职务。
不过，刘备对张飞过于喜爱，达到了溺爱的程度，这造成了张飞的悲剧。张飞在吕布袭击徐州时，丢掉了刘备的家眷。刘备对此说，兄弟如手足，妻子如衣服。结果在曹操夺取徐州的时候，张飞根本不理睬刘备的家眷，干脆跑到芒砀山去落草了。
刘备对张飞的缺点看得很清楚。他告诫过张飞，说他对手下粗暴杀戮，还总是鞭挞健儿，并且让他们跟随在自己左右，这是取祸之道。但是张飞就是不改正，结果在夷陵之战前被部下所害。当时刘备得知张飞的部下上表，就叹息说张飞死了。
这说明刘备对张飞十分了解，对他的死也有所预感。但是他对于张飞过于溺爱，才导致了张飞的灾祸发生。如果刘备能够严格要求张飞，用严厉的手段让他改正错误，那么张飞可能就不会有这样的结局。俗话说溺子如害子，正是刘备对张飞的溺爱，导致了张飞的悲剧。
结语：
刘备的五虎上将中，由于加入阵营的情况不同，刘备对他们的态度也不尽相同。在这些人中，最刘备倚重的将领是关羽，貌合神离的将军是马超，欣赏重用的将军是黄忠，最受刘备信任的将军是赵云，而最得刘备喜爱的将军则是张飞。
张飞这个人骁勇善战，性格还粗中有细。他不但在战场上为刘备冲锋陷阵，在其他方面也发挥了自己独特的作用。他守护刘备家人，义释严颜，结交刘巴，以爱敬君子的态度，为刘备消除了负面影响。但是刘备对于张飞的喜爱达到了溺爱的程度，眼看着他犯下错误，却不去采取严厉手段予以纠正，最终造成了张飞的悲剧。
