建安十六年（211年），益州牧刘璋采用张松的建议，派法正迎接刘备入川，让刘备率军抵挡汉中张鲁，刘备随即率军进入益州。
在涪城，刘璋率步骑三万人，与刘备相会，刘璋大张旗鼓，设立豪华的车驾幔帐，双方宴饮百余日。
法正、张松和刘备军师庞统力劝刘备趁机除掉刘璋，兵不血刃，夺取益州，刘备认为不妥，初来乍到，立足未稳，没有采用。
次年，张松暗中结交刘备的密信，被其哥哥张肃发现，遂告诉了刘璋，刘璋杀了张松全家。
刘备因此和刘璋反目，攻打益州，双方交战了两年多，刘备军师庞统被刘璋部下张任射死，刘备招诸葛亮、张飞和赵云入川作战。
刘璋无奈，向汉中张鲁求助，马超奉张鲁之命，率军援助刘璋，但马超受到张鲁猜忌，马超于是暗中写信给刘备，投降了刘备。
刘备得知马超来降，大喜过望，随即派马超掉转马头，攻打成都，刘璋恐惧，于是，投降了刘备。
此时，成都城中，还有三万精兵，粮食足够支撑一年多。
部下劝刘璋力战到最后，刘璋说他父子在蜀中数年，无恩德于百姓，不想百姓再遭战火，执意投降。
刘璋的部下听了，都因此痛哭流涕。
《三国志 刘二牧传》记载：城中尚有精兵三万人，谷帛支一年，吏民咸欲死战。璋言："父子在州二十馀年，无恩德以加百姓。百姓攻战三年，肌膏草野者，以璋故也，何心能安！"遂开城出降，群下莫不流涕。
刘璋投降之后，刘备没有杀他，将刘璋安置到了荆州的公安，仍旧让刘璋佩振威将军的印绶，这个振威将军，是曹操封刘璋的。
《三国志 刘二牧传》记载：先主迁璋于南郡公安，尽归其财物及故佩振威将军印绶。
建安二十四年（219年）秋，关羽北攻樊城，孙权趁机派吕蒙率军偷袭荆州，关羽腹背受敌，败走麦城，很快败亡。
关羽死后，孙权拿下了荆州，此时，刘璋在南郡的公安，也一并落入了孙权的手中。
孙权是怎么对待刘璋的呢？
孙权没有杀刘璋，封刘璋为益州牧，也就是说，孙权让刘璋继续当了原来的益州牧，当然，刘璋是回不到益州了，这个益州牧是个“空头支票”，孙权为了安慰刘璋，让刘璋驻守在秭归。
然而，没过多久，大约两年后，刘璋就去世了。
《三国志 刘二牧传》记载：孙权杀关羽，取荆州，以璋为益州牧，驻秭归。
刘璋死后，南中的雍闿造反，归附了东吴，孙权任命刘璋的次子刘阐为益州刺史。
诸葛亮平定南中叛乱之后，刘阐回到东吴，被任命为御史中丞。
《三国志 刘二牧传》记载：权复以璋子阐为益州刺史，处交、益界首。丞相诸葛亮平南土，阐还吴，为御史中丞。
刘璋长子刘循，由其岳父庞羲的推荐，被刘备任命为奉车中郎将。
《三国志 刘二牧传》记载：初，璋长子循妻，庞羲女也。先主定蜀，羲为左将军司马，璋时从羲启留循，先主以为奉车中郎将。
也就是说，刘璋的两个儿子，一个在刘备阵营，一个在孙权阵营。
孙权拿下荆州，没有杀刘璋，刘璋也因此有了一个好的结局，善终了。
参考资料：《三国志》
