徐司马是明朝初年的将领，同时也是朱元璋的养子，出生在扬州的他，在元末那个混乱的大背景下，他在年仅九岁的时候便父母双亡，长期以来处于无依无靠的窘迫境地。
好在，徐司马的运气还是很好的，他在流浪的过程中遇到了朱元璋，老朱见他可怜，且为人比较聪慧，便将其留在身边收为养子，并赐了一个“朱”姓给他。
长大后，徐司马便主要出入侍从左右，对于上战场血杀这种事情，还是比较少参与的。等到了朱元璋拿下了婺州，也就是今天的浙江金华之后，其被任命为总制，协助元帅常遇春在当地镇守。
这一镇守就是好多年过去了，时间一晃来到了建国之后，朱元璋委派徐司马跟着副将军李文忠一起参与北伐元朝的战争。很少上战场的他，在此期间发挥出色，一下子就俘虏了元宗王庆生，被都督指挥使。朱元璋还特意下令，让其不要再姓“朱”了，改回原来自己的姓氏“徐”！
到了洪武九年的时候，朱元璋委派他去镇守河南，当时老朱在汴梁也积极修建京城，所以这个地方就成了一大战略要地，必须交由，有能力有担当的人在这里驻守才行。
老朱审视了一番，徐司马向来表现得很是贤良，且成熟稳重，是一个绝佳人选，便将这个重任委托在其身上。
当时宋国公冯胜跑到河南去练兵，一天，他偶然间发现了天象出现了异常，便赶紧跑到汴梁去占上一卦。朱元璋发现这一件事后，赶紧派遣使者去给冯胜一个秘密指示。
对于这个秘密指示具体是什么，史书上并没有明确的记载，我们只知道老朱特意交代了一句，让其一并说给马儿听。这里的“马儿”指的就是徐司马，朱元璋都不愿意称呼他的名字，而是称呼其昵称，可以看得出来，他对这个养子的喜爱。
后来，朱元璋又派了一个使者指示冯胜和徐司马，让他们多加注意防备，认为天象持续一场，而且汴梁一带有很多军民杂处，管理起来比较复杂，容易滋生混乱。而现在秦王和晋王都已经回到京城了，你们应该进行严兵宿卫，等到他们到达汴梁的时候，你们可以派一个人出来迎接，另一个人则就要继续防守。
在此次的这一份敕书，朱元璋特意只写了他们二人的官职，而不写他们的姓名，这就代表着在老朱的心目中，冯胜和徐司马是同样倚重的。
徐司马最终于洪武二十六年病逝，他的两人儿子则因为被牵连进，接下来的蓝玉党案中，而惨遭诛杀！
