高级驾驶辅助系统（ADAS）和特定场景自动驾驶的加速落地，推动了域控制器市场进入一个快速增长的周期。其中，除了用于乘用车前装量产，包括Robotaxi、无人小车、接驳小巴、环卫、港口、矿山等特定场景自动驾驶应用也在催生另一个平行赛道。
今年3月，英伟达创始人黄仁勋在GTC 2022大会上宣布，自动驾驶芯片Orin正式投产销售。到目前为止，L4级自动驾驶与英伟达达成合作包括智加科技、文远知行、元戎启行、云骥智行、小马智行、滴滴、图森未来、通用Cruise等数家公司。
今年6月，小马智行宣布正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。
在此之前，除了自有测试及运营车队，小马智行还与广汽集团旗下移动出行平台如祺出行达成深化合作，共建百辆规模自动驾驶出行车队，并于年内在广州开启Robotaxi示范运营。
而几年前，自动驾驶测试及场景应用，大多数使用的还是工控机以及其他非车规级的计算终端。此外，除了英伟达，中国本土大算力芯片供应商也在抢占这个细分赛道。
今年2月，优控智行宣布与黑芝麻智能达成战略合作，双方立足于打造符合高阶无人驾驶系统应用需求的高端大算力智能驾驶计算平台，面向限定场景无人运营等领域提供域控制器产品和智能无人化全栈解决方案。
作为国内较早投产L4级域控制器的公司，优控智行自主研发了SOC和MCU异构设计的快速原型应用开发工具链，自动驾驶域控制器ADCU也已经批量投产和应用，包括无人物流配送、无人巴士、无人环卫、无人矿卡以及智能工程机械等领域。
另一个主要玩家是华为MDC，除了在乘用车赛道实现突围，通过搭建MDC生态圈，也在近几年加快推进港口、矿卡、园区等特定自动驾驶驾驶场景的试点与商用。
还有一家出身于传统车企的毫末智行，同样也在推动低速物流智能硬件产品落地，主推的线控底盘和车规级计算平台（自研65T高算力），适应L4无人驾驶场景应用，比如低速无人物流车应用。
此外，传统工控机厂商也在加入这个赛道。
比如，在工业、医疗、交通、电信以及军工航天等多个领域耕耘的凌华科技，在几年前开始进军自动驾驶和域控的产品设计领域，借助原有的工业嵌入式软硬件开发的能力，推出了基于英特尔处理器的AVA-3510系列车载计算边缘平台。
