特斯拉，在加州踢到“铁板”了。
近日，美国加州机动车辆管理局（DMW）对特斯拉提出了指控，称该公司涉嫌虚假宣传自动辅助驾驶和完全自动驾驶功能，并通过夸大高级驾驶辅助系统的广告来误导消费者。
加州是特斯拉在美国最大的市场，过去的2021年，特斯拉在美国累计销售新车35.2万辆，加州地区就占了12.1万辆。
2013年，马斯克从航空领域借用了autopilot自动导航的名称，用来命名特斯拉的半自动驾驶系统，于是我们可以看到维基词条里有Tesla Autopilot和autopilot，把特斯拉的Autopilot单独列出来。
三年后，马斯克接受theverge.com采访时提到要做“全自动驾驶”，又过了四年，特斯拉FSD名声鹊起。
Autopilot系统直译过来叫“自动导航”，外行有理由解读为跟“自动驾驶”差别不大，曾经在特斯拉中文手册里就叫自动驾驶，后来出了事故才改为“驾驶辅助”；而在Autopilot基础上拓展而来的FSD，英文全称是Full Self-Driving，干脆就是“完全自动驾驶”。
无论汽车界、科技界还是广大吃瓜群众，相信都还记得火星钢铁侠在前两年信誓旦旦要达到L5完全自动驾驶，FSD似乎就是特斯拉对世界的回答：Autopilot作驾驶辅助，FSD作L5级自动驾驶，真是高低搭配，干活不累。
不过，特斯拉终于还是被打脸了。一年前，是特斯拉自己的法律顾问站出来，给特斯拉自己打脸，一年后，则是美国监管机构的一纸文书，给特斯拉的自动驾驶泼了一盆冰凉的冷水。
再起风波
“这些广告是一种欺骗行为。”
在向加州行政听证会办公室提交的投诉报告里，DMV直接搬出了美国民法，且矛头直指特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot和营销多年的全自动驾驶软件FSD。
该机构声称，特斯拉此前在网站上使用的广告语言误导了客户，“发表或传播了不真实或误导性的陈述，而不是基于事实。”
具体举例如下：
——“该系统旨在进行短途和长途旅行，无需驾驶座上的人采取任何行动。”
——“你需要做的就是上车，然后告诉你的车，你想去哪里。如果你什么也不说，你的车会自动浏览你的日历并把你带到假设的目的地。”
——“你的特斯拉会找出最佳路线，导航城市接到、复杂的十字路口和高速公路。到达目的地时，你只需下车即可，你的车会自动进入停车摸索模式，自动搜索停车位并自行泊车。”
对了，这份文件还指出特斯拉涉嫌虚假宣传的时间范围，从2021年的5月28日到2022年的7月12日。
其中，去年的5月28日，以及今年的6月3日、6月14日、6月28日、7月12日被专门提及。
特斯拉方面则认为，该公司正在进行合规的操作——
首先，他们已经明确告诉司机，在使用其Autopilot和FSD功能时，双手需放在方向盘上保持警惕；其次，其官方网站上也表示，Autopilot等功能需要驾驶员的监督，并且不会使车辆自动驾驶。
但DMV表示，鉴于特斯拉在其他场合对相关技术的描述，上述的免责声明是不够的，并且具有误导性。
值得一提的是，这并不是特斯拉第一次面临政府层面的质疑和批评，早在两年前，德国一家法院就发现，特斯拉所宣传的Autopilot一词和相关广告十分具有误导性。
美国康涅狄格州的参议员布卢门撒尔（Richard Blumenthal）和马萨诸塞州的马基（Ed Markey）去年曾要求联邦贸易委员会（Federal Trade Commission）调查特斯拉是否使用了涉及其驾驶员辅助技术的欺骗性营销行为。联邦贸易委员会确认收到这些投诉信封信，但彼时拒绝对该事件发表评论。
此外，特斯拉还面临着联邦监管部门的审查。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在今年6月加大了对特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统的调查力度，预计涉及83万辆2014至2022年生产的特斯拉汽车，比去年8月份刚启动调查时增加约6.5万辆。
NHTSA的一份文件显示，此次调查已被升级为工程分析，扩展现有的碰撞分析，评估更多的采集数据，对车辆进行延伸评估，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统带来的潜在安全威胁。据悉，NHTSA目前已经审查了191起涉及使用Autopilot的车辆事故。
去年8月，NHTSA对特斯拉启动了一项初步调查，以评估特斯拉自动驾驶系统对美国12起撞车事故的影响，涵盖约76.5万辆Model Y、Model X、Model S和Model 3车型。彼时，特斯拉相关事故已导致17人受伤和1人死亡。
真假“自动驾驶”
特斯拉究竟能否自动驾驶？
这很可能是汽车智能化历史上最大的认知误区，抑或骗局。至少从目前的舆论角度来观察，特斯拉的自动驾驶功能在消费者当中的影响力如果自认第二，那就没人敢认第一。
从2019年12月到2020年12月，特斯拉负责法律顾问的威廉姆斯（Eric C. Williams）和美国加州车辆管理局（DMV）自动驾驶汽车负责人阿科斯塔（Miguel D. Acosta）持续通信讨论特斯拉自动驾驶议题，把特斯拉自动驾驶功能扒皮到体无完肤的地步，主要信息如下：
·当下Autopilot和FSD严格意义上都不是自动驾驶系统，而是L2级驾驶辅助系统；
·目前也没有包含任何相关的完全自动驾驶功能，无论是独立的软件还是整体车辆，都不能实现自动驾驶；
·特斯拉希望持续与加州DMV合作，但信件里没提到的一个潜台词是，特斯拉一直没参加DMV的脱离测试。
特斯拉的FSD处于什么水平？
答案是：它连L3都达不到。我们来仔细看看威廉姆斯的邮件内容，最关键的信息有两段——
第一段，是定性AP和FSD为L2级驾驶辅助：“如您所知，Autopilot是驾驶辅助功能选装套件，符合SAE L2级自动化标准。组成Autopilot的功能包括交通感知巡航控制TACC和自动转向。而FSD功能则是在Autopilot基础上增加的额外选装功能，也是代表SAE L2水准。”
第二段，是重申并非真正的自动驾驶，并解释开发功能的动因：“我们开发上述功能的目的在于，通过OTA升级强化车辆能力，当前无论是Autopilot还是FSD都并非一个自动驾驶系统，能够充分自动运行或者让我们的车辆完全自动化。这包括都市街道自动转向功能有限的应用场景。”
实际上，即便是L2级别的FSD，也一直在跳票。这些年来，特斯拉的FSD，终究还是扛不起自动驾驶的大旗，一言以蔽之，特斯拉自动驾驶的实力其实并不强。
谈到这个话题，有说服力的是关乎自动驾驶实力的两个评估排行榜：一是美国Navigant Research公司每年做的自动驾驶实力排名，二是美国加州车辆管理局DMV自动驾驶路测。
Navigant Research将参与评估的企业划分为领导者、竞争者、挑战者以及跟随者四个档次，谷歌Waymo一骑当先应该是众望所归，而苹果和特斯拉长期处于第四军团，可能就让许多人大跌眼镜了。
DMV每年发布自动驾驶汽车脱离报告，在自动驾驶路测里，考察自动驾驶车在加州公路上测试的总里程和脱离频率，Waymo和Cruise等自动驾驶巨头自然成绩领跑，而国内百度、滴滴和小马智行前几年也拿下还不错的成绩，尤其百度的脱离频率居然还在2019年夺冠。
特斯拉呢？
你不会看到它的分数，因为特斯拉压根儿就没注册自动驾驶测试，也就是说，这家公司对美国政府给定的自动驾驶标准并不买账。
为什么将自动驾驶的短板判定为主观与客观的混合？
如果说，特斯拉不赞同DMV的自动驾驶标准，还可以看成是发展理念的差异，那么“过度宣传AutoPilot”，并鼓吹自己有60亿公里自动驾驶续航里程的累积，便存在刻意误导消费者的嫌疑。
特斯拉方面，一年前就已经明确承认其自动驾驶功能需要司机全面的监督和操控，因为它“不适合在某些特定情况和事件中导航”，比如周围遇到紧急车辆、施工区域、有多条通道汇聚的大型失控路口以及恶劣天气——
这些情况都需要更高级的SAE L3级系统来导航或识别。
目前，特斯拉有两周的时间来回应DMV的指控，如若给不出足够的理由，该公司可能将暂时失去加州地区的新车生产和销售许可。
有意思的是，自特斯拉宣布全球裁员10%以来，该公司已有自动驾驶相关的多个团队受到波及。一个月前，马斯克裁撤了美国圣马特奥自动驾驶办事处，两百多人直接失去工作，且这些员工大多隶属于Autopilot驾驶辅助系统团队。
