野渡无人舟自横，
闹市小鹏翩然行。
自动驾驶平价至，
同盼人间少烦情。
2022年年中，自动驾驶仍然在“激战之中”，百度发布新一代无人车、轻舟智航无人小巴在苏州登陆、L2级别辅助驾驶几乎成为新发布车型的标配。但对于用户来说，获得更高级别辅助驾驶的需求仍然没有被满足。
小鹏汽车城市NGP雨夜测试视频截图 图/企业官网
跟车空当大、不会自动变道超车、自动泊车连车位都识别不了的问题屡屡发生，辅助驾驶仍然有很多需要升级之处。而在其他车企仍聚焦于如何完善现有辅助驾驶技术之时，身负“智能化”标签的小鹏汽车则在高速高级别辅助驾驶的基础上，成功落地了城市高级别辅助驾驶（简称“城市NGP”）。
而实现这一技术的车型价格，不超过25万元。
城市内高级别辅助驾驶落地 小鹏汽车最新技术表现如何？
根据小鹏汽车方面释放的信息显示，在广州市的公开道路上，开启了城市NGP的小鹏汽车，在无驾驶员介入的情况下，熟练地在人群中、车流中穿行。
小鹏汽车测试路线图 图/手机截屏
在这一过程中，驾驶员仅需在导航上设置目的地并发起导航，即实现了从创锦产业园到广州塔路的辅助驾驶。在26.1公里的道路测试中，小鹏汽车精巧地完成了本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。这段路程经过了天河、越秀、海珠三大广州中心城区，覆盖了诸如广州大道、黄埔大道、花城大道、临江大道等近10条横、纵、环路主干道。
看到像一条游鱼般在车流与人流中辗转腾挪的小鹏汽车，不少网友直言“精妙”。
根据小鹏汽车官方介绍，驾驶员在开启城市NGP后，车辆能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
小鹏汽车辅助驾驶视觉图 图/企业官网
在视频展示的26.1公里测试道路上，小鹏汽车累计经过了34个红绿灯，6个左转，8个右转，其中无保护左转4个；5个隧道；6个弯道；1个掉头；1个环岛；2座大桥（广州大桥、猎德大桥）；10次主辅路切换；4次汇流；2个错位车道线路口；1段施工区。
这些数据展示的不是一篇流水账，而是在佐证小鹏汽车的城市NGP已经具有相当高级、完善的能力去应对用户在城市内通勤的各种“困难”。
根据小鹏汽车创始人何小鹏在2021年财报沟通会上的分享，企业计划在2022年逐步落地城市NGP。而今这段视频的展示，不仅体现了小鹏汽车现阶段的智能化实力，更展示了这家造车新势力正一步一个脚印，完成着自己此前所定下的规划，完成着对消费者的承诺。
从技术角度看，小鹏汽车在广州市闹市区的精彩表现正体现了激光雷达+高精地图给用户带来的安心与便利。中博联智库特聘专家张翔指出，相比于此前小鹏汽车推出的高速NGP的表现，城市NGP的难度更高，面对的挑战更多，可见小鹏汽车的技术实力正在迅速提升。
接下来，小鹏汽车的城市NGP也会逐步登陆各大城市，产品在万千消费者所购买的车辆上的表现，值得期待。
平价车型+高级别辅助驾驶技术 小鹏汽车引领行业自动化
实现一辆城市NGP的车型要多少钱？能够做到此技术并实现量产的企业不多，某自主品牌与科技企业合作的车型价格突破了40万元；某外资品牌在2021年7月首次加入城市场景，旗下产品售价最低也突破了30万元；而搭载城市NGP的小鹏P5车型，顶配只有25万元。
从某种角度上来讲，小鹏汽车通过P5车型将更高级的辅助驾驶功能“从天上，带到了人间”。
随着我国人均收入水平不断增加，电动汽车技术不断完善，消费者对产品的信任不断提升。购买电动汽车的预算也有所提升。但是动辄30多万元、40多万元的价格，也不是一般家庭所能简单达到的。
更多的消费者在购车时仍会较为在意性价比。
小鹏P5外观 图/企业官网
小鹏P5的售价区间为17.79万-24.99万元，定位为A+级产品，主打第三空间与辅助驾驶。尺寸上，P5的长宽高分别达到了4808mm、1840mm、1530mm，轴距则达到了2768mm。超越同级别的尺寸与轴距，也让P5在与一众B级合资品牌轿车较量时不落下风。
至于车辆的造型，则较为方正大气。加上天青色的车漆，颇有一种鹤立鸡群的视觉效果。
作为一款智能化轿车，小鹏P5的驾驶体验、风噪路噪的抑制上也毫不逊色于同级别产品。在记者此前试驾这款产品之时，电机提供的155kW最大功率、310Nm最大扭矩也让其动力表现十分充沛。由于使用了大量的隔音材料，P5在高速时段的静谧性也较为出色。
可以说，P5在产品质量上较具竞争力，再加上智能化的加持，其在同级别产品中的竞争力可见一斑。
小鹏汽车车标 图/企业官网
此外，除了硬件与辅助驾驶，小鹏汽车的语音交互能力也是全行业数一数二的存在。开窗关窗、驾驶模式切换、空调风速温度调整、娱乐系统的精确识别等技术，都让用户享受着汽车智能所带来的便利。
在优异性价比背后的，是小鹏汽车“不求人”的全栈自研能力。小鹏汽车不仅自研车辆端的传感器感知融合、定位、规划、决策、控制等方面，还在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研。
丰富的领域、充足的数据，在形成数据和算法全闭环的同时，为企业快速的功能迭代打下坚实的技术基础。更为高效率、高价值地服务用户，提供了强力的保障。
写在最后：与其说小鹏汽车是一家汽车企业，它的整体表现更像一家软件硬件一把抓的科技公司。而这个科技公司，还颇具责任感。
就在数日前，小鹏汽车发布了一则视频，专门提醒用户在几种特定场景下，城市NGP并不能很好地发挥作用。其中一位名为“天青云重细雨煮茗”的网友的一条评论获得了最高赞，他在评论中写道“敢于面对不足，值得肯定”、“多鼓励，期待中国车企跑出来”。
小鹏汽车敢于在技术推广阶段承认自身仍存在进步空间的真诚，也得到了消费者们的充分认可。
对于自动驾驶的探索，目前来看仍旧是路漫漫其修远兮。数据、算力、识别能力、特殊情况等等问题围绕着我们，机器不是人，但更有规律和规矩。相信在上下求索之路上，以小鹏汽车为代表的自动驾驶科技企业，能够背负着责任，给用户、给行业，乃至给社会更多的惊喜。
文/白昊天
编辑 宋钰婷
校对 王心
