自动驾驶技术在成都加速落地。
22日上午9点起，“萝卜快跑”宣布在成都开启示范运营。此次示范区域为新川创新科技园，涉及10平方公里范围，共设置20个上下车点位。
“目前所有车辆均免费使用。”百度智能交通四川业务部相关负责人，初期将投入8辆自动驾驶车，运行时间从9:00持续至17:00。
▲自动驾驶测试车辆
亲测：最多搭载3人，上下车点位“很固定”
红星新闻记者的首次体验，定位在AI创新中心B区站点。这里背靠新川创新科技园AI创新中心，里面有不少科技公司，一些年轻人已经注意到路上行驶的无人驾驶车。
打车流程很简单：通过萝卜快跑APP、小程序，或是直接进入百度地图自动驾驶打车入口即可一键叫车。
不过，上下车点位并非随机，而是后台设置的20个上下车点位。上述负责人介绍，初期站点主要辐射商业区、住宅区、科技园区、大运会体育馆，后期还将根据运行情况动态调整，旨在满足区域内用户职住通勤和短途接驳使用。
下单后不到20秒，系统就将订单“派”给了一辆白色红旗新能源车。大约5分钟后，一辆贴着自动驾驶测试标志的车辆缓缓停在了地图标示的上车点，但记者此时距离车辆仍有约30多米距离，车辆并未像其他网约车、出租车一样自动行驶至乘客身边停车。
▲无人驾驶车辆
“自动驾驶车辆均按照后台设定执行，只会行驶到设定的上下车点位停车，其它区域暂时无法进行上下客停车操作。”上述负责人表示，之后会根据片区居民的乘坐体验、乘车习惯等，将点位进一步增加，加密部分区域点位设置，方便市民上下车。
进入车内，记者注意到，车辆前排座椅后方有两块平板电脑，乘客上车后首先需在平板中输入手机尾号，点击确认后车辆才会开启行程。
▲无人驾驶车辆内部
行驶过程中，平板电脑还会实时显示车载雷达检测到的行人、车辆，以及行程距离、预计通行时间、地图等信息。记者看到，车辆驾驶位还坐了一名安全员，难道不是无人驾驶？
“虽然驾驶位上乘坐有安全员，但其双手并未掌控方向盘，车辆仍交由AI电脑自动驾驶。”上述负责人表示，根据今年6月成都市印发的《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》规定，道路测试、示范应用驾驶人应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境，当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时及时采取相应措施。“显然，安全员是目前开展自动驾驶测试车辆必备人员。”
坐在前排的车辆安全员告诉记者，目前，市民乘坐无人驾驶出租车时，只能后排落坐，一辆车最多只能搭载3名乘客。
车辆起步后，安全员全程监控车辆，车辆通过AI智能自动完成变道、转向、等红绿灯、超车等操作。
“车辆遇到突发障碍物，紧急刹车，抱歉。”车辆行驶过程中，由于左侧道路车辆侵入车道，车辆提前进行刹车，并进行语音播报。
记者注意到，整个行驶过程中，车辆全程按照道路标识限速行驶，行驶较为平稳，与人工驾驶并无区别。
有望探索商业化运营服务
记者了解到，这条示范线目前属免费阶段。
据悉，该自动驾驶测试车辆装有1颗激光雷达、2颗毫米波雷达、9个摄像头以及1组超声波雷达，井且前装了定制版OBU(车载单元)，能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶。
同时，为保证乘客安全，车辆周身安装的9个摄像头，可实时监控车辆行驶状态，车辆安全员同样可以随时掌控车辆，后台工作人员也会及时介入，避免危险发生。
▲无人驾驶车辆内部
在成都，自动驾驶正在跑步入场。
今年2月，成都市第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放，包括4辆纯电动城市客车，8辆纯电动轿车。
值得注意的是，此次运营的8辆车即四川首批“上牌”的自动驾驶汽车，此前已经过4个多月的测试，8台小轿车的测试里程已超10万公里。
3月，成都确定智能网联汽车测试道路，指定成都高新区、龙泉驿区约50公里公共道路作为成都市智能网联汽车测试道路。
百度智能交通四川业务部相关负责人透露，比起技术问题，当前自动驾驶更需要的是场景，“去验证车辆在实际道路上自动驾驶的能力”。
比如，目前Apollo平台已具备在不同道路上自动驾驶的能力，包括主路、辅路、十字路口、丁字路口等，但系统仍然需要不断地进行深度学习、迭代更新。
“每个城市、甚至每个区的路况都有所不同。城市道路中，红绿灯十字路口的路况十分复杂，包括红绿灯的识别、不同车辆状态的识别等等。”该负责人表示。
就在最近，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，将在北京经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。
不过，上述负责人也表示，即使各地区自动驾驶的政策推进进度不同，但长期不断的测试依旧是一项必须完成的任务，“未来，萝卜快跑将在成都持续扩增路线、推荐上车点和时段，进一步满足用户日常出行需求”。
成都市经信局表示，下一步，成都将以成都高新区、龙泉驿区为核心，在指定智能化改造的道路、区域加快推动开展智慧公交、自动驾驶出租车、专用无人作业车等场景下的示范应用试点，在保障市民出行安全的前提下，努力提升市民出行通勤效率，同时积极探索商业化运营服务。
红星新闻记者 闫宇恒 邹悦 摄影报道
编辑 谭王雨
