史万岁这个人在百姓中的名声好像不是很大，但是其与杨素、韩擒虎和贺若弼四人并称为隋朝的“四大开国名将”，甚至很多人评价史万岁为“隋朝第一猛将”。
史万岁从军
史万岁是陕西西安人，父亲史静为北周沧州刺史，作为武将之后，史万岁年少时也表现出了其战争天赋，十五岁就跟随父亲从军。
《隋书》记载史万岁“少英武，善骑射，骁捷若飞，好读兵书”，而且精通占卜，其在战场上眼光独特，能辨安危。
在“邙山之战”中，随父出征的史万岁见北周军的阵营排列，料想到北周军必败，于是提前就让左右换装撤退，最后北周军果然大败，而凭借史万岁的提前预警，很多人都保住了性命，这也让史万岁受到父亲的重视。
能征善战
公元577年，史静战死，史万岁作为忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为“太平县公”，公元580年，北周宣帝驾崩，杨坚作为辅政大臣，大权独揽，而相州总管尉迟迥知道杨坚狼子野心，于是公然起兵要讨伐杨坚，史万岁随行军总管梁士彦前往征讨。
在行军途中，一行大雁飞过头顶，史万岁说自己要射中第三只大雁，随即搭弓射箭，果然射中第三只大雁，直接赢得了三军将士的崇拜。
在与尉迟迥的战斗中，史万岁总是身先士卒、每战先登，立下了汗马功劳，直接被封为“上大将军”，“上大将军”这一官职还是当初三国时期孙权为表彰大都督陆逊火烧连营的功绩，专门为陆逊设立，历史上被封为“上大将军”的人寥寥无几，由此也可看出史万岁在此战中的功绩之大。
单挑无敌
杨坚称帝后，大将军尔朱绩谋反被杀，而史万岁被认为与尔朱绩有交情受到牵连，被发配到敦煌当了一个小士卒，由上大将军被贬为守边境的小兵，史万岁的心情可想而知。
在守边疆的时候，史万岁因为勇猛，能够单骑深入突厥之中赶回大片牛羊并且毫发无伤因此赢得了边境战士的尊重。
公元583年，隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率九总管、步骑兵三万，由凉州道北击突厥，史万岁又重新加入作战军队，想要戴罪立功。
在对峙突厥人时，窦荣定知道史万岁勇猛，于是给突厥人写信，约定双方各派出一个人进行单挑，以此来定胜负，突厥人竟然同意了。
第二天，突厥人中派出了其最勇猛的勇士，而隋军这边则是派出了史万岁，但战鼓还未敲起，史万岁就直接将这名突厥勇士给砍死了。
突厥人被史万岁的勇猛给吓到了，当即就直接退兵，史书中记载“突厥大惊，不敢复战，遂引军而去”，史万岁也因此将功赎罪，并且连升数级“由是拜上仪同，领车骑将军”。
之后史万岁参与隋灭陈之战，平定江南叛乱，史万岁在战斗中总是身先士卒，善抚部下，将士效力，南征北战，屡建战功。
含恨冤死
公元600年，杨坚废太子杨勇，立晋王杨广为新太子，此时的史万岁正好从大斤山得胜归来，但是杨素因为嫉妒史万岁的功劳，于是在杨坚面前进谗言，抹去了史万岁的功绩，说史万岁妄杀俘虏，并且诬陷史万岁回来之后暗地里去拜访废太子杨勇。
史万岁对此毫不知情，并且因为立了功劳，杨坚对众将士却不封赏，众将士怨声载道，史万岁作为统帅就去找杨坚理论。
史万岁见到隋文帝后，说：“将士有功，却被朝廷所抑制！”他的语气激昂愤慨，对隋文帝也不顺从，结果“上大怒，令左右暴杀之”，可怜一代名将被冤杀而死。
后世追封
公元782年，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“柱国太平公史万岁”。同时代被列入庙享名单的只有韩擒虎、贺若弼、杨素而已。
等到了公元1123年，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括史万岁，在北宋年间成书的《十七史百将传》中，史万岁也是位列其中。
