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周定王十八年（前589年）六月十七，因为争夺中原霸主地位（其实是齐国想趁着晋国新败于楚国、国力暂时衰落之际，强行夺取霸主位置），晋齐鞌之战爆发，双方的领军主帅是晋中军将郤克和齐国国君齐顷公；而为了显示自己的武勇、以及不能被外臣轻视小觑的尊严，齐顷公在大战开始之际就带头出击，率先发动了对晋军的进攻；郤克毫不示弱，也按照原定计划，指挥晋军发起了对齐军的反攻。
刚刚接战之时，郤克的左臂就中箭守伤，他的车御解张也同时手部受伤，晋军的指挥遭遇了严重打击，齐军趁机发动猛攻，晋军一时间有些招架不住；郤克命解张单手持辔，继续冲锋，而解张单手驾车，无法控制战车的正常行进，郤克的兵车骖马因此控制不住、狂奔着直接冲向齐军主阵，情况万分危急。
但随同作战的晋军将士们看见郤克的兵车直接冲向齐军主阵后，却误以为主将如此身先士卒、勇猛无畏，是全军的表率，于是纷纷向郤克的兵车靠拢，一起随着郤克向齐军军阵奋勇冲击。正在猛攻中的齐军猝不及防，阵线被晋军全面突破，顿时溃败退却下来，亲自督阵的齐顷公也被败兵裹挟着，漫无目的撤退败逃。
齐顷公一路狂奔、撤退至华不注山（济南华山地质公园）附近，原本以为可以脱险了 ，但好死不死、迎面撞上了追击至此的晋军司马韩厥，双方当即再次展开了追逐章。齐顷公驾车绕着华不注山跑了三圈，和韩厥来来往往互射了几轮箭矢，都没能射中，可齐顷公怎么也甩不掉韩厥的拼死追击。
危急之中，齐顷公的战车又出了问题，驾车的骖马被路边的树枝挂住，齐顷公的车右逄丑父几次发力腿推车想要脱困，都摆脱不了树枝的羁绊。这个时候，韩厥已经驾车赶到，眼看齐顷公就要被韩厥追上并俘虏。逄丑父当机立断 ，和齐顷公在车上更换了位置，自己站到了国君的位置上。
韩厥率军追上并包围了齐顷公的座车后，主动下车向齐顷公的座车参拜（外臣拜见诸侯礼仪），顺便将齐顷公“请到”晋军大营去（就是俘虏）；可韩厥不认识齐顷公，只知道要抓站在车驾中间那位（这是国君的位置）。
此时，假冒国君的逄丑父主动接受了韩厥的参拜，一手接过韩厥递过来的酒和玉佩，然后故意装作发怒，呵斥身边装作车右的、真正的齐顷公赶快下车，去给自己找水来喝。假冒车右的齐顷公不敢多说，立即将计就计，以取水的名义下车离开，得以避免被晋军俘虏。
此后，韩厥带着逄丑父冒充的齐侯胜利返回，向主帅郤克报捷。而得知仇人齐侯被生擒后，郤克大喜过望，命韩厥将齐侯押来，准备当面好好羞辱他一番，以报当年被其羞辱嘲讽之仇（此事上文已经叙述过）。
但郤克见到了韩厥带来的齐侯后，一眼就看出这并不是齐顷公本人（郤克当初使齐时，见过齐顷公本人），而冒充齐顷公的逄丑父这才透露出自己只是国君的车右，真正的齐侯早已逃脱。
最初，郤克因为被逄丑父欺骗而大怒，准备诛杀逄丑父以泄愤。但逄丑父毫不畏惧，在郤克下达了处死自己的命令后，一边主动往外走，一边还大声宣扬自己是为国君而死、死得其所；郤克见状、叹息考虑良久，认为如此忠君不畏死的勇士，杀了很不吉利，于是赦免了逄丑父，并放他回归齐军大营。
另一方面，齐顷公侥幸脱困之后，感念于逄丑父的救命之恩，于是亲自带着重整旗鼓的齐军三进三出晋军的大营，寻找逄丑父的踪迹，救他脱险。最后，齐顷公终于遇到了被郤克释放的逄丑父，随即率败阵的齐军由徐关（山东临淄以西）退回了国内；晋齐之间因为争夺霸主位置而爆发的空前激烈会战——鞌之战，以晋军出兵大胜、齐国迎击惨败而告终。
鞌之战结束之后，郤克不肯罢休、率军乘胜追击，带领晋军从丘舆（山东省益都）攻进了齐国境内，大有不克临淄绝不收兵的意思。而齐顷公败阵之后，总算知道了晋国、晋军的厉害，于是又一次认怂，并派齐国正卿国佐出使晋营，向郤克求和。
晋、齐之间的和谈十分复杂而漫长，郤克为了复仇，向齐国提出了两个苛刻而屈辱的条件————
一、齐侯之母到晋国做人质；
二、尽齐东亩（齐国耕地的田垄由南北方向改为东西方向，便于西边的晋国兵车自西向东进入齐国时可以畅通无阻）；
得知这两个苛刻和谈条件后的齐顷公暴跳如雷，当即一口拒绝，还发誓说，假如晋国要逼迫齐国的话，那么齐人只有‘背城迎敌、血战到底！”
郤克以私怨忌恨齐顷公，想用屈辱的条件来羞辱仇人，但他提出的条件必将导致晋、齐两国决裂、并继续开战；而晋齐两国、乃至其他国家都将因继续作战而蒙受巨大损失，而由此得到最大利益的，必定是置身事外的楚国。
当时，晋国内部就有人反对郤克对齐国逼迫太甚（上军佐士燮、下军将栾书），盟国鲁国、卫国虽然被齐国攻伐、利益受损，但觉得晋国如果把事情做过了火，大家都不好收场（晋军撤军后，齐国必将因忌恨鲁、卫助晋而再次攻打两国，），所以也赞同和齐国改订比较宽容的盟约。
在同僚和盟友们的建议劝说下，郤克最终决定收回之前苛刻的和谈条件，重新与齐国订立宽松的盟约。
周定王十八年（前589年）七月，郤克等晋国卿士和齐国正卿国佐在爰娄（山东临淄以西）举行了会盟，重修晋、齐盟约，齐国正式向晋国低头，放弃争霸举动，回到了晋国的势力范围之下；郤克等人在会盟后率军胜利返回了晋国，中原大地因此暂时恢复了平静。
晋齐鞌之战以及随后的晋军入齐之战中，魏氏成员没有参与作战的记录，事后的会盟过程中，也没有魏氏在场的史料记载，也许，这一次空前激烈的大战，魏氏由始至终没有参与，全程做了旁观者。
周定王十九年（前588年），鞌之战大胜之后，晋景公再命郤克率军北征，将晋国北疆的赤狄残余——啬咎如部全部歼灭，晋国北疆彻底安定。
此时，晋国已经完全走出邲之战失利后四面受敌的窘迫境地，齐国服软、赤狄彻底消失、秦国被屡次击败，晋国的敌人，只剩下老对手楚国；可楚庄王已死，楚国的威慑力和国势都在下降，虽然依旧不肯放弃和晋国竞争诸侯霸主的位置，但晋国的国势和国威都在一场场大胜中得到恢复，晋景公心心念念的“恢复文公、襄公霸业”心思，其实已经算基本实现了。
而这来之不易的霸业，都是诸卿士大夫们的一体协力、共度艰辛、不畏生死，在艰苦卓绝的不利局面下，一点点地重新建立起来的，晋景公心中明白，要不是君臣上下一心、共同努力维护基业，恐怕早在邲之战新败后，晋国的霸业就将土崩瓦解，甚至晋国的社稷是否还能保存，都是不确定因素。
于是，晋景公在周定王十九年（前588年）夏，以鞌之战大获全胜和伐赤狄平定北疆有功的名义，将晋国原有的三军编制扩建为六军，设立了新三军，在朝堂上增添新军将佐，以酬谢诸将、诸卿士之功；
晋国军政架构，由此从三军六卿扩展为六军十二卿（六军，是天子才能拥有的仪制，晋景公扩建六军，属于明目张胆的僭越；不过此时晋国军威赫赫、国威隆隆，是实际上的诸侯之首，比只剩下一个空架子、还不知道凑不凑得出一军的雒邑王都内的周天子强多了，自建六军，也算水到渠成）。
扩建后的晋国朝堂位置，按照地位高低排名，分别为：中军将郤克；中军佐荀首；上军将荀庚；上军佐士燮；下军将栾书，下军佐赵同；新中军将韩厥；新中军佐赵括；新上军将巩朔；新上军佐韩穿；新下军将荀雅；新下军佐赵旃。
之前默默无闻的韩氏家主韩厥，因为在鞌之战中立了“擒获齐侯”的大功（虽然齐侯是假冒的，但韩厥又不知道，所以晋景公依旧视韩厥之功为真），越级升为新中军将韩厥，排名朝堂第七，正式进入了晋国顶级卿士的行列，韩氏家族由此从衰落的局面中一举翻身，开始兴盛发达起来。而韩厥，就是日后晋国韩氏侈卿基业的开创之祖。
其他卿士位置中，强势的赵氏独占三席，荀氏（分支中行氏、智氏、程氏）也有三席，新兴的韩氏两席，郤氏、士氏（范氏）、栾氏各一席；就连当初只是普通上军大夫的巩氏家族家主巩朔，也由于鞌之战时的战功，被简拔为新上军将，直接成为卿士。
这个结果，让与巩氏同为晋国顶级大夫家族、甚至在和国君亲近程度上还要有优势（魏氏是晋文公寒微时的亲随，跟随晋侯已经数代了）的魏氏家族深感不公以及羞愧，这明显是晋景公有意忽视同样立有大功的魏氏（辅氏之战，魏颗一样建立了功勋，即使魏颗此时已经去世了，魏氏认为国君也可以根据功劳大小，抬举魏氏嘛）。
也许，当初魏犨在曹国时的作死违反军令、以及魏錡在邲之战时的轻狂过失，才是晋景公选择忽视魏氏，以此压一压魏氏，好磨砺其成才的用心（这只是猜测而已，要说追究以往过失，那当初和魏錡一起挑衅楚国，导致晋军在邲之战中毫无防备地被楚军击败的‘作死二人组’中的赵旃，怎么又被晋景公重用，成为虽然排名十二卿最末的新下军佐、但好歹入卿士之列，成为晋国朝堂上顶级成员呢？难道是看在赵氏强大无比的家族势力么？所以，魏氏几次三番被历代晋侯压制，没能入卿士之列的真正的原因，所有的史书都记载不明，已经永远消失在在历史的迷雾中）。
周定王二十年（前587年），完成了复仇之战的郤克心中没有了遗憾，于是效仿当年的荀林父、士会等先辈模样，也向晋景公提出告老请求。晋景公对郤克敬畏有加，也想让这个功臣兼刺头早点退休，于是在勉励了郤克一番后，同意了他的告老请求。
按晋国朝堂正常晋升秩序，应该是排名第二的中军佐荀首（智氏先祖）继任中军将，上军将、荀首之侄荀庚（中行氏先祖）则接任中军佐。但晋景公认为荀氏家族势力庞大，荀首、荀庚叔侄轮流执政的话，对国家、对晋公室有可能产生威胁（事实也是如此）。
因此，晋景公没有简拔荀首继任中军将，而是越级提拔智谋超群、才能卓越下军将栾书接任中军将，以使公室的权威和利益可以长久保持。栾书继任中军将兼执政大夫这一年，离他初入朝堂任下军佐时，已过去了十四年。
郤克退休后，晋景公为了照顾老臣的家族利益，提拔他的儿子郤錡入卿士之列，任下军将；两年后，中军佐荀首去世，郤錡按次升为上军佐，空出来的卿位则由其他卿士依次晋升，荀首之子荀罃接替父亲的卿士位置，成为了新下军将。
这几轮朝堂调整中，卿士位置都是一个萝卜一个坑，没有多余的空缺，魏氏家族想要入卿士行列，还得再等机会才行。
栾书当初为下军佐时，与下军将赵朔关系很好，在邲之战开战前的应对商议中，两人都持相同意见；但栾氏和赵氏大宗的关系却不怎么好，尤其和下军将赵同、新中军将赵括（都是赵朔叔父）之间相处更是不睦，栾氏和赵氏（赵朔以外的赵氏大宗）因此结怨。
赵氏在赵盾执政时，因为作风强横、行事霸道，一度得罪了晋国内部的多数卿士家族，但赵盾总算是公心大于私欲，也没有特别恶劣的乱政行为（弑灵公之事不算、或者选择性遗忘），对晋国的霸业也是兢兢业业地维护，因此卿士们对赵氏的态度勉强算是敬服。
等到赵盾去世、赵同以赵氏家主身份主持赵氏后（以异母弟赵同、而不是以亲子赵朔继任赵氏家主，是赵盾本人的意思），赵氏大宗对外争强好胜、不知谦让，屡次凭借庞大的家族势力抢夺其他卿士家族的封地、财产；对内则短视自私、内讧不止，压制家族成员、打击威胁大宗地位的赵朔一系，气焰十分嚣张。
这种强横嚣张的做法，让晋国其他卿士家族、以及国君晋景公、甚至以赵朔为首的小宗都对赵同、赵括把持的赵氏大宗产生了怨恨和怒气，想要以对待狐氏、先氏的手段，打倒犯了众怒的赵氏（当然，赵朔本人还是没有这个愿望，他只想夺回大宗地位）。
赵朔在世之时，赵氏的卿权一度由他掌握——晋景公未扩军前，六卿中属于赵氏地卿位由赵朔保有，他由下军佐、下军将、上军佐、上军将一路升迁至中军佐，假以时日，赵朔必然将接替郤克，继任新一任晋国中军将兼执政大夫，正如其父赵盾当年的位置一样；而这个安排，也是赵盾生前所设计好的，即以亲子赵朔掌握卿权，以弟弟赵同、赵括掌握族权（继任赵氏家主），双方协力合作，共同护佑赵氏。
但赵朔没有福气承受将来的好运，周定王十七年（前590年），就在郤克伐齐之前一年，晋中军佐赵朔病亡，没能赶上参加鞌之战，也就失去了以军功更进一步的机会（假如赵朔参战，很大机会将获取军功，从而在郤克退休后，顺利就任中军将兼执政大夫）；当时，赵朔的独子赵武还年幼，不能继承家族的卿位，晋景公这才提拔赵氏家主赵同入卿位，担任晋国下军佐。
之后，因鞌之战获胜及征伐北狄的功劳，赵氏成员赵括、赵旃都借着晋景公扩军的好机会，进入了十二卿的行列，连同原本就是下军佐的赵同，赵氏在卿士位置中，一举占据了三个位置，成为第一强卿。（这里就看出魏氏的无奈了，同样有功劳，也拼死作战，但这时候什么也没捞到，还是一个普普通通的下军大夫位置，人比人气死人）。
此后，随着郤克的退休、以及荀首的去世，晋国卿位数次调整，至周简王元年（前585年），赵氏已继续把持下军将（赵同）、新中军将（赵括）、新下军佐（赵旃）这三个卿士位置，并以此在晋国内部大肆侵占其他卿士大夫的土地、抢夺领民，排挤弱小家族，就连国君所在的新绛，其内外军政权力也被赵氏（大宗）控制了相当大一部分，晋景公越来越感觉到赵氏的威胁，生怕自己重蹈当年晋灵公“桃园之祸”（正巧，晋灵公就是被赵氏小宗成员赵穿所弑的）。
而在此之前，赵氏内部的内讧也达到了顶峰，赵同、赵括为了压制赵朔一系，在取得了卿权和族权合二为一的有利结果后，故意不给予赵朔之子赵武应有的地位，以防止其成人后夺回原本属于他的卿士之位（赵盾当年安排好了的家族权力分配，被赵同、赵括破坏了）。
而赵同、赵括之弟赵婴（婴齐），因为在侄子赵朔死后，与赵朔之妻庄姬（晋成公之女、晋景公姐姐）有了私情，因此同情怜悯庄姬母子，想要协助赵武成年后继承赵氏卿位。此事被赵同、赵括知道后，深恨赵婴亲近庄姬、赵武，又唯恐大宗的卿士位置不保，于是以“杜绝家丑”的名义，将赵婴驱逐出家族，放逐到齐国以斩断他和庄姬母子的联系。
庄姬在赵氏唯一一个同情、支持自己的赵婴被驱逐后，更加怨恨赵氏大宗，同时也认为儿子赵武将来继承卿士位置之事希望渺茫。在这种怨恨和愤怒的心情推动下，庄姬携赵武主动搬离了赵氏封地下宫，和夫家一刀两断，并投靠哥哥晋景公，移居到新绛的公宫中居住。而经过这一次的内讧之后，赵氏内部更加离心离德、其分崩离析的态势显露无疑。
此前，赵氏的短视和无礼举动，已经将国君和晋国大部分卿士家族都得罪完了，除了曾被赵衰抚育长大、培养成才的韩厥，以及他身后的韩氏家族还能保持和赵氏的和睦相处之外，其他卿士家族，包括久久不得志的魏氏在内，早就对赵氏这种自私自利、强横霸道的明强暗夺行为震怒不已。
以前大家是敬畏赵衰、赵盾的才干和能力，欣赏赵朔的温良和平和，所以才能与赵氏大致和平相处，但如今赵同、赵括德不配位、贪婪强横，不知收敛，已经将赵氏的余荫败坏无几了，他们又将赵朔的遗孀和儿子赶出家族，实在是犯了众怒；在这种情况下，晋景公和诸卿士家族忍无可忍，都在在暗暗地寻找机会，准备给予赵氏致命一击。
没有史料记载，魏氏也参与了此次“讨伐赵氏”的事前准备，但可以推断的是，魏錡主持下的魏氏，一定会借机加入到“伐赵”之事中来，也好在铲除赵氏大宗、使得卿士位置出现空缺的同时，趁机实现魏氏几代人的愿望——进入朝堂、占据一个卿士之位。
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