敬武公主,汉宣帝刘询之女,其生母不详。她初嫁富平侯张临,并与张临生下一子名张放。张临死后,敬武公主再嫁临平候赵钦,与赵钦并无子嗣,但他却让赵钦的一个小妾生了一个儿子,对外宣称是自己生的儿子,取名赵芩。
赵钦死后,敬武公主虽然已过不惑之年,但因保养得很好,还是颇有姿色,于是在汉成帝的撮合下,又将她嫁给了高阳侯薛宣。虽然她的第三任丈夫薛宣是位能臣,还一度做过汉朝的宰相,而且还是一个大帅哥。可是天有不测风云,人有旦夕祸福,薛宣因受好友淳于长犯罪牵连被罢官夺爵,不久后病逝。
薛宣死后,民间流传敬武公主曾和薛况之子私通,可以说私生活是非常不检点的。但就是这位私生活非常不检点的汉朝公主,在维护汉朝政权上却是一点不含糊。汉哀帝死后,王莽就开始着手篡权,敬武公主很是愤慨,于是当众大骂指责王莽是奸臣,这让王莽很是恼怒。于是就假托太皇太后之名,派使者毒杀了敬武公主,死之前还怒对使者说:刘氏孤弱,王氏擅朝政,排挤宗室,且嫂嫂怎么赐药给妹披露挑开闺门之事而杀掉她?可怜的敬武公主,就这样结束了她的一生。