作者 / 阿九 曹锦
8月11日，小米董事长雷军进行了他的第三场年度演讲。除小米折叠屏手机MIX FOLD 2、小米手表S1 Pro、小米平板5 Pro、小米耳机Buds 4 Pro、米家智能净烟机 P1等众多新品发布外，One more thing环节可谓是最受关注又惊喜满满的一趴。
在该环节，雷军不仅首次对外公开了小米汽车的最新研发动态，还发布了「CyberOne」人形仿生机器人，并先特斯拉一步，将人形机器人原型机带到公众的面前。
此外，雷军还公布了小米汽车的最新进展，同时表示小米自动驾驶第一期研发投入33亿元，自动驾驶团队超500人。在现场，雷军还公布了小米自动驾驶系统的路测demo。
（小米自动驾驶2:27时长版demo）
看过视频后，业内为小米自动驾驶成果点赞的人不在少数，但同时，该段demo也遭受了一些质疑。
例如知乎「自动驾驶优秀答主」、自动驾驶科普博主洪泽鑫就表示：「全网都是素颜demo，就小米的demo会打扮...剪辑制作痕迹太明显的demo真实性不高，让人觉得像拍宣传片。」
同时他也表示，Demo里展示的场景很简单，大都是其他公司已经发过了的。「没办法，自动驾驶行业太卷了，什么城中村、闹市、深夜、暴雨……这个片子里的场景一点都不稀奇了，所以评价只能是『及格』。」
从视频上来看，小米的点云刷新率和分辨率，比一些激光雷达公司公布的点云影像明显高出数倍，比较下来显得干净又清晰。
（小米激光雷达感知界面）
对此，洪泽鑫称，视频里的测试车基本是L4级别自动驾驶的硬件方案配置，有5颗机械式激光雷达和1颗半固态激光雷达，点云就是这样的效果。
同时他认为，从视频中车辆可见的传感器来看，其硬件成本很高，不太具备参考性。
另一位汽车优秀答主史高拔也称，小米的路测视频看起来拍得比较仓促，一会儿是高大上的后期特效，一会儿又有生硬的剪辑镜头，有些场景有较强的后期渲染。不过他也认为，用一年多的时间达到这样的效果，已经很不错了。
部分网友也认为，小米自动驾驶demo像是后期动画渲染出来的。其中一些人表示，在视频中，「该测试车的感知能力要远超过硬件极限」，甚至还能「扫描」到盲区，未免显得有点「不真实」。
小米造车最新进展
「过去500天里，小米电动汽车进展顺利，甚至超出预期」。
雷军表示，自动驾驶技术密度高，跟安全高度相关，是智能汽车决胜的关键点。因此，小米选择将自动驾驶作为智能电动汽车的突破方向，并将坚持采用全栈自研的算法，自建全自研数据闭环系统。
据悉，目前小米汽车的自动驾驶项目第一期研发已投入33亿元，专属团队规模超500人，覆盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等领域，并有人工智能实验室、小爱同学以及手机相机部门等部门来支持。
雷军称，到今年年底，小米的自动驾驶团队预计将突破600人。此外，小米将通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进其在自动驾驶领域的中长期产业布局，目前小米在芯片、传感器等核心部件领域的相关投资总金额已达近20亿元。
在现场播放的小米自动驾驶车实测视频中，场景涵盖了无保护下自动掉头、自动右转、自动绕行临停车辆、自动环岛绕行、斑马线礼让行人、自主代客泊车、机械臂自动充电等等。
「小米自动驾驶目标是要在2024年进入行业第一阵营」，雷军直言。据悉，小米第一期计划投入超过140辆自动驾驶测试车，并将陆续在全国进行研发验证工作。
「CyberOne」人形机器人
演讲末尾，小米发布了高177cm、重52kg的全尺寸人形机器人「CyberOne」，并把原型机带到了现场。舞台上，雷军亲切地称该机器人为「铁大」，并与其进行了对话和自拍合影。
据介绍，CyberOne搭载了小米自研的MiAl环境语意识别引擎、MiAl语音情绪识别引擎以及Mi Sense视觉空间系统，能够感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，还具有三维重建真实世界的能力；在身体控制方面，CyberOne内置了小米自研的全身控制算法，可以协调运动21个关节自由度，且全身有5种关节驱动，峰值扭矩达到了300Nm。
雷军表示，「人形机器人需要突破多项关键技术，小米极度看好智能机器人在生活、工作中的应用」。目前，CyberOne人形机器人的成本每台大概在六、七十万元，还无法实现量产。
欢迎加入Auto Byte社区
Auto Byte 为机器之心推出的智慧出行垂直媒体，关注自动驾驶、新能源、芯片、软件、汽车制造和智能交通等方向的前沿研究与技术应用，透过技术以洞察产品、公司和行业，帮助汽车领域专业从业者和相关用户了解技术发展与产业趋势。
欢迎关注标星，并点击右下角点赞和在看。
点击阅读原文，加入专业从业者社区，以获得更多交流合作机会及服务。
