刚刚好十年前，2012年6月22日，特斯拉在加州的Fremont工厂举办了一次小型交付活动，内容是交付首台Model S。
活动有多小呢？只有一个参与者，就是这辆电动车的买家。不要说买特斯拉的车，当时知道特斯拉的人估计都没几个。
十年时间过去了，特斯拉不出所料的经历了质疑、嘲讽，股价暴涨，暴跌，然后再暴涨。
几乎没有人相信，一家初创企业，可以终结持续百年的燃油车时代。不过，极少数相信的人，获取了巨大的回报，比如ARK，比如Bailie Gifford。
投资就是这样，热闹中进场的，赚不了大钱；真正赚大钱的，开场都没有鲜花和掌声。
十年后的今天，历史仿佛又进入一个轮回。
马斯克宣布在9月份的AI Day，会推出人形机器人，黄奇帆最近也说，今后二三十年，能够形成万亿美元级别市场的大件，家用机器人是其中一个。
机器人，会是下一个电动车吗？
01
进击的机器人
对于机器人，大家并不陌生。
从每个男生都想上一次的高达，到呆萌的哆啦A梦，从Netflix的《爱，死亡，机器人》，到HBO的《西部世界》，机器人假如真的存在，光是影视版权费，都能收不少钱。
图片来源：网络
在"未来的机器人长什么样"这个问题上，人类一点都不吝惜想象力。《爱死机》第二季的第一集中，描述了这样一个社会：
一座名为"日落之城"的城市里，住的全是垂暮老人，他们的生活全部由机器人服务。从日常家务、遛狗，到一日三餐，甚至连打网球，都是机器人代劳。整个城市没有人劳动，但是大家都能过上优越舒适的生活。
图片来源：爱，死亡，机器人
这样的社会，很科幻，不过，似乎并不遥远。
智能领域有两条著名的狗，一条是谷歌的"阿尔法狗"，另外一条则是波士顿动力狗Spot。当前者还在自己和自己下棋时，后者从去年已经开始"下海"打工，而且从事的，还是高危职业。
从加拿大的基德克里克矿，到乌克兰的切尔诺贝利核事故现场，Spot既可以深入矿区进行安全检测，又可以背上辐射探测装置，评估不断演变的辐射污染危害。
图片来源：量子位
除了做矿工，Spot还客串了一把警犬。去年，Spot参与了一次警察的入室调查，看得群众一阵惊恐。
图片来源：量子位
相比起Spot的务实，国内的机器人更有烟火气。
碧桂园在佛山悄悄建了一家名为"千玺"的餐厅，这家餐厅和易烊千玺关系不大，和机器人关系很大。
旗下的新型机器人餐厅，从汉堡、薯条，到各式粤菜，都出自炒菜机器人之手。
图片来源：CCTV13，千玺机器人官网
最可怕的是，这台机器人连煲仔饭都可以做，饭焦都做得那么地道。
图片来源：Youtube，阿星探店
马斯克对机器人的定义是：
自动，可以完全替代人工，从事一些危险和重复性的工作。
不管是人型，还是Spot这样的狗型，只要可以服务好人类，就是合格的机器人。
距离爱死机中的"日落之城"，也许只差一个革命性的产品。春江水暖鸭先知，一级市场对于机器人领域的投资，十分火热。
从技术，产品，到资本，机器人行业一如十年前的电动车，二十年前的互联网，默默播下一颗颗种子，等待发芽。
02
投资，如何看？
如何投资机器人呢？假如投资的是技术变革，我们不妨把眼光拉回到从前。
这过去20年时间里，发生过三次重大的技术变革：PC互联网、移动互联网、新能源汽车，每一次变革，几乎都会带来多数量、多层次的投资机会。
一般来说，最先吃到红利的，是终端厂商。随着新技术渗透率提升，终端厂商的业绩会首先爆发；
与此同时，供应链公司开始受益。随着终端产品销售增长，供应链公司的业绩也会随之增长，甚至领域内的高门槛、无可替代的公司，成长程度更甚于终端厂商。
最后，新的技术产品普及后，又会诞生新的商业模式，这里又可以长出一批公司。
比如90年代末，PC及互联网兴起，联想、戴尔、惠普的电脑，开始走进千家万户；
在电脑普及的过程中，英特尔、微软这些核心供应链公司，业绩开始兑现，逐步成长为大型公司；
再之后，就是互联网时代开启，从新浪、搜狐、网易，到百度、腾讯、阿里，不同的商业模式诞生出不同的巨无霸公司。
而2010年前后开始的移动互联网时代，基本复制了这样一个过程，只不过联想、戴尔换成了苹果、华为，微软、英特尔换成了台积电、高通、大立光。最后在新的移动模式下，美团、拼多多、字节等企业成功崛起。
毫无疑问，机器人的发展，玩法也不离其宗。
比如在应用领域，扫地机器人在过去几年讲了一个高增长的故事。全国零售总额从2019年的80亿，增长至2021年的120亿，涨幅50%。其中龙头科沃斯凭借高达80%的市占率，营收从19年的53.12亿，增长至21年的130.86亿。
股价上，在业绩推动下，从上市初的20元左右，一度涨到了251.61元，两年涨了10倍。
当然，科沃斯和扫地机器人的表现，也许不过是机器人盛宴前的一个小甜点。
从竞争格局来看，扫地机器人的门槛并不是太高，产品同质化严重，对于机器人公司来说，充其量是一个技术商业化的落脚点，并不是战略高地。
更好的投资范例应该是直觉外科公司。凭借着技术积累、产品创新，以及海量的专利保护，直觉外科公司核心产品达芬奇手术机器人，在全球占据了超过50%的市场份额，并且始终保持在高毛利(65%-70%)，股价也在过去的六年涨了十倍。
从长期来看，真正值得投资的机器人公司，应该是那种商业模式优异、有技术门槛，而且还在不断进化的创新型公司。
看完机器人本体，再来看供应链。
类似电池之于电动车，芯片、摄像头之于智能手机，工业机器人也有自己的核心部件：控制器、伺服电机、减速器。
控制器类似人的"大脑"，负责向机器人发布和传递动作指令；伺服电机类似人的"神经"，负责定位和移动；减速器则用于提高机器人动作精度，是核心零部件。
目前全球工业机器人成本构成，35％左右是减速器，20％左右是伺服电机，15％左右是控制器，机械加工本体只占15％左右。
从成本分布我们可以看到，门槛最高的是减速器。作为精密机械工业的巅峰之作，减速器的技术门槛非常高，需要将高精度的元器件、齿轮结合，融合了材料科学、精密加工等多项技术。机器人精密减速技术一直被外国垄断，国内的谐波龙头绿的谐波，净利润率常年40%以上，同时负债率很低。
从谐波减速器身上，我们不难发现，机器人还可以讲国产替代的故事。
上游三大核心零部件 —— 减速机、伺服电机、控制器，行业技术壁垒较高，最有价值部分仍被外资品牌垄断；
中游机器人本体方面，国内竞争格局比较分散，发那科、ABB、库卡、安川四大家族在中国占了接近30%左右的市场份额。
不过，这些卡脖子的领域，中国的厂商正在加速追赶，包括汇川技术等国产品牌，逐步开始崭露头角。
总体来看，机器人产业处于爆发早期，未来可能像消费电子、新能源汽车那样，从终端产品到产业链公司，都会迎来爆发。
其中最有投资价值的，是那些具备高门槛的厂商，比如说谐波减速器等等。
而新的商业模式？目前还没有出现，让我们拭目以待。
03
机器与人的关系
一般机器人聊到最后，始终离不开一个话题：
如何处理与人的关系？
随着机器人技术的成熟，低成本，高可靠的机器人，将大量取代人的工作。
比如自动驾驶取代司机，快递机器人取代快递员，服务机器人取代服务员。
无论出于成本考虑，还是管理难度，机器人取代人，一定会发生，但是问题是，这些被替代的劳动力，要如何处置？
滴滴的司机，顺丰的快递小哥，美团的外卖骑手，这些蓝领工人，在中国有4亿人，他们的每一个人，都可能是家庭的经济支柱，一旦失去工作，后果不堪想象。
这就是矛盾了：明明技术在进步，机器人可以解放人的双手，为什么有更多的人过得不如从前？
很明显，是分配制度，或者说生产关系出现了问题。高中政治都有讲过，生产关系要适应生产力的发展，但是当大量重复性工作，都可以由机器人完成，人类物质可能变得非常充裕的时候，生产关系要如何调整呢？
这是一个很大的问题，这似乎也说明了，机器人技术浪潮对社会的冲击，一定和前面几次不一样。
