HW4.0何时能上车？
”
作者｜王磊
靴子落地，国产Model Y割掉了雷达。
工信部发布第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示，特斯拉中国申请变更了4款车型，从公示的图片中很明显的看出是目前在售的Model Y。
在变更拓展参数名这一栏中，可以看到原参数值中，选装包括了轮辋，前牌照框，无前雾灯，但在变更或拓展后参数值除了原有的几项外，还出现了一个关键词：无雷达。
来源：工信部
结合之前的申报信息来看，这次的变更只取消了雷达这一项，这也就意味着接下来新的国产Model Y自动驾驶辅助功能，将与海外同步，完全采用以摄像头为核心的纯视觉方案。
取消了什么雷达？
目前国内的Model 3与Model Y车型上配备了9个摄像头和12个超声波雷达，前后保险杠各6个超声波雷达，搭载的短程声波雷达，主要用于停车和检测近距离物体。
来源：网络
还包括了3个前视摄像头（主视摄像头，鱼眼镜头，长焦距镜头）位于前挡风玻璃上方，主要用于检测车辆前方的环境信息；1个后视摄像头，位于后车牌上方，辅助驾驶员安全倒车应对复杂的泊车场景；侧后方摄像头2个，位于前翼子板左右各1个，主要用于监控车辆盲区；车辆左右两侧B柱各1个摄像头，最后还有1个尚未启用的位于车内后视镜上的车内摄像头。
这么来看，此次改款Model Y上取消的雷达已经能确认为是车身前后的12个声波雷达。
来源：工信部
此次国内版车型放弃超声波雷达，也不是无迹可寻。早在2021 年 5 月，特斯拉就开始向纯视觉方案过渡，由于芯片短缺和驾驶路线的摇摆，特斯拉去年开始放弃各种雷达。
特别是海外，从去年10月开始，特斯拉就对超声波雷达动刀了，特斯拉官方发布关于新车硬件配置的更新说明：将采用纯视觉系统（Tesla Vision）取代超声波传感器（USS）。
并表示，此后面向北美、欧洲、中东等地区交付的Model 3和Model Y将移除超声波雷达，Model S和Model X也将于2023年采取相同的方案。
超声波雷达的移除后，特斯拉启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法能为Autopilot提供高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。
也就是说，国内这次车型配置的变更在落后了五个月后，终于跟上海外的脚步，不再是“特供版”车型了。
这次无雷达方案的推出，至少证明在中国市场沉寂多年没有推送的 Autopilot 技术终于要更新到和海外同步的版本了。
此次车型改款完成后，在全球范围内，特斯拉驾驶路线的方案已经从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多融合方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。（HW4.0上车之前）
特斯拉的每次选择向来是激进且大胆，从此前已经普及开的海外纯视觉版本Model 3/Y表现来看，有海外的网友表示，弃用毫米波雷达的新款Model Y日常体验与旧车型是没有明显区别的，自动驾驶的表现依然很好，而且新车在行驶中比旧款更敏锐和精准。
特斯拉曾经还自信地表示，自己的纯视觉方案完全不输“视觉+雷达”方案。
与配备雷达的车相比，采取纯视觉方案的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全等级，并且在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。
随着国内的车型卸下最后的雷达，相比于国外的道路环境，国内的道路状况复杂且多变，是不是意味着特斯拉已经相信仅靠8颗摄像头就能应对国内的道路环境了呢？
HW4.0何时上中国车？
前不久特斯拉HW4.0硬件已经被大神曝光了个遍，可以确定的是，HW4.0会是特斯拉自动驾驶方案的未来。
海外网友称，特斯拉已经悄无声息的开始交付配备 HW 4.0 的 2023 款 Model S 与Model X了，或许是因为配套的软件还处于研发中，某些功能是处于不可用的状态，例如 Autopilot、自适应续航、FSD Beta 等功能。
来源：推特
但从Green大神的曝光来看，HW4.0硬件上使用的自动驾驶方案采用了多摄像头+一个毫米波雷达的设计。
特斯拉在纯视觉和雷达方案反复横跳后，还是把雷达给请了回来。
具体来看，在原来HW3.0的8+1个摄像头的基础上，HW4.0增加到了11+1个摄像头的配置，根据摄像头接口的标注F-SVC、L-SVC、R-SVC推测，极有可能在前后保险杠新增了三个摄像头，代替了原先的侧边超声波雷达。
除此之外，最重要的是还增加了一个4D毫米波雷达，用马斯克的的话来讲，这是一颗超级靠谱的雷达。
来源：推特
至于搭载的哪颗雷达也已经破案了，就是大家之前猜测的“Phoenix”激光雷达，因为海外的网友在提车时，特斯拉销售人员向他展示了配置清单，标识显示“AP4”的同时，还配备了一个名为“Phoenix”的雷达。
既然HW4.0马上就要上车，在这新老交替的节骨眼上，国内的特斯拉Model Y车型才跟上国外的脚步宣布取消雷达，也意味这HW4.0暂时无缘国内的Model Y 车型。
来源：特斯拉
目前尚未清楚这次改款会持续多久，但能明确的是，国内版本的Model3/Y一段时间内将保持现有配置。另外根据爆料，新款HW4.0的Model 3/Y可能也不会等太久，或许今年10月就会开启迭代。
这也让之前传出特斯拉的HW4.0硬件，已经出现在上海生产线上的谣言不攻自破。
需要注意的是，由于在去年特斯拉取消超声波雷达的这一举动过于激进，甚至可以说是给自己打了个措手不及，因为在当时不管是国内还是海外车型，有大量功能目前还是依赖于超声波雷达感知来实现。
所以在取消雷达后的一段时间里，新车的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能等受到了影响而无法使用，虽然后续已经通过OTA修复完毕，但在当时仍然给新提车的车主造成了一定程度的困扰。
现在国内车型取消超声波雷达后，是否会效仿国外停止功能一段时间，还是将新版本的AP技术直接更新到车上，还需等特斯拉的官方通告。
话说回来，国产Model Y的雷达被取消，可不可以理解为减配，所以Model Y会不会又迎来一波降价？
