东周分两段，春秋和战国，三家分晋，成了春秋战国的分水岭。但是从今天往回看，三家分晋，不仅是春秋战国的分水岭，更是整个华夏历史的分水岭，强大的晋国从此不复存在，而秦国东出最大的障碍国突然内部瓦解了，秦人终于可以实现称霸中原的梦想了。
秦孝公雕像
公元前361年，秦孝公开始招贤纳士，为的就是自强不息。魏国的宗室后裔商鞅听到求贤令，西出函谷关，来到秦国，通过秦孝公的宠臣景监见孝公。商鞅先以帝道、王道之术说孝公，孝公听后直打瞌睡并通过景监责备商鞅。商鞅再以霸道之术说孝公，孝公听后改变态度但没有重用商鞅。商鞅最后畅谈富国强兵之策，孝公听后大喜，两人畅谈几日后毫无倦意。
秦孝公，就开始了疑人不用，用人不疑的模式。而商鞅，则开启了鞠躬尽瘁，死而后已的模式。秦国就此步步为营，开始称霸天下。
公元前359年，秦孝公命商鞅在国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。
公元前350年，秦迁都咸阳，同时商鞅开始第二次变法。主要内容为：开阡陌封疆，废井田，制辕田，允许土地私有及买卖、推行县制、加收口赋、统一度量衡、燔诗书而明法令，塞私门之请，禁游宦之民和执行分户令。
立木为信
商鞅的官职从左庶长到大良造，变法的内容也从土地户口延伸到了军事。战国初期从晋国分出的魏国，实力最为强大，其次是楚国、齐国、韩国、赵国、燕国，而最后才是秦国。而此时秦国最大的敌人就是魏国，因为魏国凭借着霸权，长期占据着河西之地，将秦国封锁在内，所以秦国要想东出。要想有所作为，就必须要迈过魏国这一关，而河西之战就是检验商鞅变法成效如何的试金石。
公元前341年，魏国和齐国发生了著名的马陵之战，在马陵之战中，魏国的主将庞涓被孙膑逼得自杀，魏王的霸业付诸东流，魏武卒元气大伤。
趁此机会，秦孝公决定出兵收复河西。秦孝公命令商鞅为上将军率军直奔河西，河西守将面对气势如虹的秦军毫无抵抗之力。随后，魏国派公子卬（ánɡ）领兵迎战，最终受骗被俘。注意：在影视剧《大秦帝国之纵横》中，公子卬与魏章是同一人。然而史书中他们二人毫无关联，因此这只是电视剧艺术化的处理而非史实。
此次战役后，魏国割地求和，商鞅也是因为这次战功破封了商这个地方。也就是现在的陕西商洛一带。
河西之地，对于秦国实现称霸中原的梦想至关重要，而解除了魏国的军事压力，秦国的东出，可以说是指日可待了，可就在这时。秦孝公却因病去世，继位的是秦惠文王嬴驷。
秦惠文王19岁即位，以宗室多怨，诛杀卫鞅。然而即便商鞅死后，他的“法”依然得以流传下来。因而才有了后世的大秦帝国！
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