晏婴（？~公元前500年），姬姓（也有说是子姓），晏氏，字仲，谥“平”，被尊称为晏子。
晏婴出生于夷维（今属山东省高密市）。
晏婴在齐灵公、齐庄公、齐景公三君时期为齐国官员，他为人节俭，全心全力为国，因此名重齐国。
晏婴当齐国相国的时候，每顿饭吃肉最多只有一种，妻子穿的衣服和平民百姓一样是布衣，从不穿帛做的华丽衣服。
他上朝的时候，如果国君有话问他，他都会正直的说出来，不会理会国君是否喜好这样的回答。如果国君没有话问他，他就端正自己的品行。
国君下达的命令符合正道，他就顺命做好；国君的命令不符合正道，他就会衡量后选择符合正道的去做，因此他三朝为官都显名于诸侯。
齐国有位越石父，是一位出名的贤德之人。
有一次越石父身受牢狱之灾，晏子出行刚好碰到身陷囹圄的越石父，他知道越石父为人正直，就把拉马车的左边马匹解下来换回越石父的自由，并将越石父带回家里。
到家后，晏婴并不和越石父寒暄客套，只是自己径直走进内室。
过了很久，越石父请求和晏婴断绝关系，晏婴听说后很惊讶，赶忙整理好衣冠出来问越石父：“我虽然不敢说自己是仁义之人，但毕竟刚将你从困厄中解救出来，为何你要这么快和我断绝关系？”
越石父坦然回应：“我听说君子能屈居于不理解自己的人，也能取信于理解自己的人。我身陷囹圄的时候，你不知道我，等你了解我的为人后，你慷慨解囊救下了我，说明你理解我的为人。但你理解我却对我无礼，这样还不如让我继续身在牢狱之中自在。”
晏婴恍然大悟，于是客气地将越石父请入府内，尊为贵客招待。
晏子为齐国相国，每次出行，给他赶马车的车夫的妻子都会在门缝间观察自己的丈夫。
车夫每次赶马车，因为是相国的马车，车上拥有大盖，四匹健壮的马匹拉着，车夫吆喝马匹的时候总是顾盼自雄，意气飞扬，甚为得以意的表情在脸上展露无遗。
多次之后，车夫回到家，其妻子请求和他分手，车夫大惊，问为何？
妻子说：“晏子虽然身高不满六尺，但他是齐国相国，名显诸侯。我每次看他出行，他都显得深沉稳重，经常有愿意屈居人下的谦逊表情。而你虽身高八尺，但毕竟只是晏子的马车夫，却经常一副趾高气扬、高高在上的表情，我就是因为你这样的态度请求分手的。”
车夫请求妻子不要离开，自己会改掉这种陋习，从此之后，车夫真的变得深沉谦逊。
晏子也看到了车夫的变化，好奇地问他怎么改变的，车夫如实告知是妻子的劝告。晏子知道能改变的车夫也是有本事的，还推荐他为官，最后车夫还成了齐国的大夫。
司马迁评价说：“假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。”司马迁的意思是如果晏子还在，他给晏子当马车夫，也是一件令人开心羡慕的事啊！
