1983年6月在广州象岗山的一个小山坡，一只施工队正在进行基建施工，这里将要建起一栋公寓大楼。起初工程进展很顺利，但随着施工不断深入，施工人员发现一个大石板，用工具撬动了一下这个大石板，一个幽深的黑洞露了出来，当时施工队的负责人立马意识到这个大石板的不寻常，立马联系考古人员来现场勘探。通过考古人员的考古发掘，证实这下面是一个古墓，并且是南越王的墓，至此神秘的南越国浮现在人民的眼前。
秦始皇二十八年，在他攻灭六国统一中国后，他把目光放在了南边，下一个征服的目标就是岭南地区。于是秦始皇派大将屠睢率领五十万大军分五路进攻岭南，但是却遭到了顽强的抵抗，主帅屠睢战死。秦始皇不得不暂停进攻，待灵渠修成后，他再次派大将任嚣为主将进军岭南，并最终完成平定岭南的战略目标，至此岭南从此并入中原版图。秦始皇在此设立桂林郡、象郡和南海郡，并且让平定岭南的军队就地驻守，任嚣任郡尉节制这三个郡。
秦始皇死后不久，各地农民起义兴起，中原大乱，秦朝陷入分崩离析的局面。此时任嚣看到朝廷无暇南顾，遂起了脱离中原，割据一方的野心。不久任嚣病重，他把岭南的大权交给了副将赵佗，赵佗便封锁了和中原的交通要道，断绝和中原的联系，也避免战火延续到岭南。而此时岭南地区的桂林郡和象郡的一些本地部落也纷纷独立，不再受郡尉的节制。
公元前204年，刘邦建立汉朝，赵佗然后通过武力手段再次统一岭南地区，正式建国称王，定都番禺也就是现在的广州，这就是南越国。赵佗称王后，他害怕汉朝会派人来征伐自己，于是他不断加强边防防御力量。之后刘邦派遣陆贾出使南越，劝说赵佗归化于中原政权，最终赵佗接受了汉朝的封王，臣服于汉朝。刘邦死后，吕后专制，南越和汉朝心生嫌隙，南越再次脱离中原政权，赵佗自立为南越武帝，并且和汉朝兵戎相见。直至汉文帝继位，再次派遣陆贾出使南越说服赵佗归汉，赵佗也接受了，再次向汉朝称臣。公元前137年，赵佗病逝，享年一百多岁，成为中国封建历史上活得最长的皇帝。之后南越国历任四代王，直至汉武帝刘彻发动了对南越国的战争，并最终灭掉了这个国家。
南越国鼎盛时期，疆域包括现在的两广、海南、福建南部和越南北部地区，它是岭南地区第一个完整的统治政权。南越国建立后，引入了中原先进的文化，让岭南从刀耕火种迅速进入农耕文明时代。同时，南越统治者也尊重当地的风俗习惯，积极与当地人联姻通婚，加强双方的联系。南越国不断强大，创造了辉煌的岭南文明，为后续海上丝绸之路的形成奠定了基础。在南越王墓中，也发现了大量铜器、玉器、丝绸等等，可见当时南越国力非同一般，而现在越南的名字就是来源于南越国。
