唐贞观八年（634年），松赞干布遣使出使唐朝，唐太宗遣行人冯德遐出使吐蕃。松赞干布得知突厥和吐谷浑都迎娶了唐朝公主为妃，便再次派人到唐朝，提出要娶一位唐朝公主。唐太宗认为吐蕃无足轻重，便拒绝了这一要求。由于当时吐谷浑王诺曷钵入唐朝见，吐蕃特使回来后便告诉松赞干布，声称吐谷浑王从中作梗，致使唐朝拒绝这个婚约。
638年，松赞干布遂以此为借口，出兵大破吐谷浑、党项、白兰羌，直逼唐朝的松州（今四川松潘），又派使者前往长安威胁唐太宗，声称若唐朝不答应和亲，吐蕃便要大举入侵唐朝。阔州（位于今松潘县北黄胜关北）刺史丛卧施、诺州（位于松潘县北）刺史把利步利以阔、诺二州归附吐蕃，周围的羌族部落也纷纷倒戈投向吐蕃，并引诱吐蕃入侵唐朝，唐朝西部边境为之震动。吐蕃的强盛引起唐太宗的重视，唐太宗以吏部尚书侯君集为当弥道行军大总管，以右领军大将军执失思力为白兰道、左武卫将军牛进达为阔水道、左领军将军刘简为洮河道行军总管，率唐军出击。牛进达率领唐军先锋部队，趁夜间不备，击败吐蕃军。吐蕃死伤千余人，松赞干布率大军后撤以避其兵锋。吐蕃的数位大臣请求返回，松赞干布不听。八名大臣通过自杀的方式来劝谏，使得松赞干布最终决定撤军，并退出占领的吐谷浑、党项、白兰羌地区，此时侯君集率领的唐军主力尚未到达。唐朝的强盛令松赞干布大为震惊，松赞干布遣禄东赞前往长安，献“献金五千两，自余宝玩数百事”以谢罪，并多次催促和亲。
唐太宗经过一番考虑，决定答应他的请求，于是在宫中选定了一个通晓诗书的宗室之女，封她为文成公主；文成公主原是唐太宗一个远亲李姓侯王的女儿，人长得端庄丰满，自幼饱读诗书，她虽然对遥远的吐蕃心存疑虑，却又充满了新奇的向往，因而也就应允了。经过两个多月的准备，于贞观十五年隆冬，一支十分可观的送亲队伍，在礼部尚书江夏郡王李道宗的率领下，护送文成公主前往吐蕃和亲。
之所以要在隆冬季节出发，是因为由长安经陇南、青海到西藏有一个多月月的路程，沿途要经过几条湍急的大河，隆冬季节河水平缓，才便于送亲的队伍通过。这支队伍，除了携带着丰盛的嫁妆外，还带有大量的书籍、乐器、绢帛和粮食种子；组成成员除文成公主陪嫁的侍婢外，还有一批文士、乐师和农技人员，几乎就象是一个“文化访问团”和“农技队”。这些人员是去干什么呢？因为当时吐善已经击溃了吐谷浑，伊然成为了西南举足轻重的强邦；唐太宗深谋远虑，觉得只有对吐蕃加强笼络，才能保证大唐西南边陲的稳定，因此才千方百计地对他们从经济和文化上予以协助，使吐蕃在潜移默化中感激和追随大唐。文成公主实际上就是肩负着这项和睦邦交的*任务远嫁的，这支送亲的队伍也是前去协助她完成这项使命的。
传说布达拉宫是松赞干布为迎娶尺尊公主和文成公主所建。贞观十五年（641年），江夏郡王、礼部尚书李道宗护送文成公主入吐蕃，以释迦牟尼像、珍宝、经书、经典360卷等作为嫁妆。松赞干布从逻些（今西藏拉萨）赶到柏海（柏海在乌海西南，乌海在青海西南2000多里）迎接。唐封他为驸马都尉、西海郡王。此后，吐蕃与唐朝成为盟友，松赞干布曾遣贵族子弟赴长安学习诗书，后又出兵天竺救出唐使，不过这一盟友关系在松赞干布死后不久便宣告破裂。文成公主在拉萨城北建立小昭寺，以供奉其带至吐蕃的佛像。
根据《旧唐书·吐蕃传》的说法，文成公主不喜欢吐蕃人“赭面”（以红颜料涂面），松赞干布下令废除这项习俗。但事实上这一习俗仍长期风行于吐蕃，青海都兰出土的吐蕃墓木板画上存在赭面的吐蕃人，便是此习俗仍旧存在的证明。后来赭面的习俗甚至传入唐朝，白居易有诗作“元和妆梳君记取，髻椎面赭非华风”说明吐蕃的赭面之风传入唐朝。
待生活安定下来后，文成公主带来的汉族乐师们开始履行职责，他们十分卖力地为松赞干布和文成公主演奏唐宫最流行的音乐，音乐舒缓优美，使松赞干布大有如闻仙音的感觉，他对乐师和音乐大加赞叹，并选拨了一批资质聪慧的少男少女，跟随汉族乐师学习，使汉族的音乐渐渐传遍了吐蕃的领地，流进了吐蕃人的心田。
随来的文士们也开始工作，他们帮助整理吐蕃的有关文献，记录松赞公布与大臣们的重要谈话，使吐蕃的*走出原始性，走向正规化。松赞干布欣喜之余，又命令大臣与贵族子弟诚心诚意地拜文士们为师，学习汉族文化，研读他们带来的诗书；接着他还派遣了一批又一批的贵族子弟，千里跋涉，远赴长安，进入唐朝国家，研读诗书，把汉族的文化引回吐蕃。
农技人员并不宣扬什么，他们只是先把从中原带去的粮食种籽播种在高原的沃土上，然后精心地灌溉、施肥、除草，等到了收获的季节，那顶壮的庄稼，惊人的高产，让吐蕃人瞪大了眼睛；因为吐蕃人那时虽然也种植一些青稞、荞麦之类的作物，但因不善管理，常常是只种不管，所以产量极低，他们不得不佩服汉族农技人员高超的种植技术。在松赞干布和文成公主的授意下，农技人员开始有计划地向吐蕃人传授农业技术，使他们在游牧之余，还能收获到大量的粮食。尤其是把种桑养蚕的技术传给他们后，吐蕃也逐渐有了自制的丝织品，光泽细柔，花色浓艳，极大地美化了吐蕃人的生活，使他们喜不胜收，都十分感谢文成公主入吐蕃后给他们带来的好处。
文成公主以款款柔情善待松赞干布，使得这位生长于荒蛮之地的吐蕃国王深切体会到汉族女性的修养与温情，他对文成公主不但备加珍爱，而且对她的一些建议尽力采纳。文成公主则凭着自己的知识和见地，细心体察吐蕃的民情，然后提出各种合情合理的建议，协助丈夫治理这个地域广阔，民风慓悍古朴的国家。而文成公主又不是那种极有权势欲的女人，她参预治国，却从未要求松赞干布给自己一个什么官职，对于吐蕃国的重大*决策，她只是提出自己的看法，并不强行干涉，因此松赞干布和大臣们对她非常悦眼，经常向她讨教唐宫的*制度以作为他们行政的参考，而广大的吐蕃民众更视她如神明。
贞观二十二年，唐太宗派长史王玄策出使吐蕃，一方面和洽两国关系，另一方面也是去看望远嫁的文成公主。王玄策率出使队伍带着大批绢帛文物上路，途经天竺国时，不幸遭到天竺人的抢掠，除了王玄策带着少量人马逃出外，大部分人马及物品全都抢去。王玄策狼狈地抵达吐蕃，拜见了松赞干布并说明了遭劫的情况，松赞干布认为天竺国是有意挑衅，破坏他与大唐的关系，于是派遣大军讨伐天竺，捣毁了他们的都城，俘虏了天竺王子，还缴获了大批牲畜，救回了唐朝使节随从人员，算是替大唐使节出了一口气。
贞观二十三年，唐太宗李世民驾崩，太子嗣位为唐高宗。新任大唐天子授松赞干布为附马都尉，封西海郡王，并且派特使送去大量的金银、绢帛、诗书、谷种，并特为文成公主送去了饰物和化妆品，以嘉勉她和亲抚蕃的功德。 松赞干布因之上书谢恩，并忠心地表示：“天子初即位，若臣下有不忠之心者，当勤兵赴国除讨。”并献上珠宝十五种，请代置太宗灵前，以表哀思。唐高宗对松赞干布的忠心十分感动，又晋封他为宾王，更赐彩帛三千段；吐蕃使者到长安后大开眼界，趁唐高宗高兴之机，向他请求赐给造酒、碾米和制造纸笔墨砚的技术，唐高宗都—一答应了。大唐王朝与吐蕃的关系，在文成公主联络的基础上，至此已到了水乳交融的顶峰。
在松赞干布与文成公主努力推行改革，及大论（吐蕃的宰相职）禄东赞的妥善谋划下，吐蕃在军事、*、经济、文化等各个方面，都取得了突飞猛进的发展，因而能称霸西域，成为大唐王朝西方的有力屏障。
可惜不久之后，松赞干布去世，他的孙子继位为赞普，因赞普年幼，所以国事多由禄东赞一手掌握理，家事则由文成公主操持，这时一切还算平稳。然而不久禄东赞也死去，他的儿子钦陵沿袭作了大论，这时吐蕃与邻邦士谷浑关系恶化，他们均上书向唐廷请求论断是非，而唐高宗迟迟不予裁决，钦陵按捺不住，起兵击溃了土谷浑。不料这一举动却触犯了唐廷的威严，唐高宗认为在他还没有作出判决之前，吐蕃就擅动武力，简直不把大唐天朝放在眼里，因此在咸享元年，派薛仁贵督师讨伐吐蕃。
谁知薛仁贵的军队在大非川一带被吐蕃军队打得一败涂地，从此吐蕃人不再服大唐的气，连年兴兵进犯大唐边境。唐廷派大军长驻洮河镇守，以防吐蕃军队的骚扰，双方陷入了敌对局面，吐蕃成为唐王朝始终无法解决的最大敌人。 从唐太宗贞观十五年初春，文成公主下嫁松赞干布开始，到唐高宗威享元年薛仁贵率兵征讨吐蕃为止，整整三十年的岁月，由于文成公主的博学多能，对吐蕃国的开化影响很大，不但巩固了唐朝的西陲边防，更把汉民族的文化传播到西域，这是唐太宗的得意之作，可惜唐高宗最终不能善加利用，轻易挑动战争，造成了不可收拾的局面，使得文成公主苦心孤诣所营造的和睦局势嘎然而止，怎不令人痛惜.
传说
藏传佛教徒对松赞干布及其二妃十分尊崇。根据藏传佛教的传说，观世音菩萨体内射出四种光芒，松赞干布是其胸口光芒投胎于卓萨妥噶王妃（一译“赤萨兑嘎”）而应运出生的。此后，观世音菩萨左眼之光化身为泥婆罗的赤尊公主，右眼之光化身为唐朝的文成公主，口中之光芒化为法身要义六名。另一种说法是，观世音菩萨因为见到吐蕃人民的痛苦，流下两滴眼泪，成为度母，化身为两位公主，至吐蕃来解除人民的苦难：其中白度母变身为尺尊公主，而文成公主为绿度母的化身。藏传佛教文献多声称松赞干布迎娶二妃的目的是为了弘扬佛教。在举行坐床仪式的时候，被认定为祖古的转世灵童都要向如来佛祖、松赞干布、文成公主、莲花生大师、白朗木女神以及宗喀巴大师等藏传佛教重要人物的塑像进献哈达，以表示尊敬。
这也是为什么人们称文成公主是神仙的原因吧。
唐高宗永隆元年，文成公主在逻些城病逝，唐廷特派使者前往祭奠，但也没能改善两国的外交关系。而文成公主受到吐蕃官民的敬仰并不因与唐朝关系疏远而稍减，她的死引起了所有吐蕃人的衰痛。
文成公主死后，吐蕃人到处为她立庙设祠，以誌纪念。一些随她前来的文土工匠也一直受到丰厚的礼遇，他们死后，也纷纷陪葬在文成公主墓的两侧。至今文成公主和这些友好使者，仍被西藏人视为神明。
