1958年10月13日，毛泽东起草了准备以国防部长彭德怀名义发表的《再告台湾同胞书》，其中写道：“台湾朋友们，不可以尊美国为帝。请你们读一读鲁仲连传……”毛泽东为什么在《再告台湾同胞书》中要提到鲁仲连？其中的历史深意是什么？
鲁仲连是战国时的齐国人，终身没有仕官，在那个群雄争霸，各路人才辈出的时代里，他能够史册留名，与一起战役相关：邯郸攻防战。当时，赵国在长平被白起打败，40余万将士被坑杀。随后，秦军围攻赵国都城邯郸，赵国尽起全国之力抵抗。
秦军在东方六国眼里，那就是妥妥的一个超级大国。赵国的都城被围攻，六国只有干瞪眼的份儿。谁也不敢伸手帮一把，最后魏国实在看不下去了。史载：“魏安釐王使将军晋鄙救赵，畏秦，止于荡阴不进。”魏安釐王派出大将晋鄙援救赵国，但是魏王与晋鄙还是畏惧秦军的强大，魏军驻扎在魏赵接壤的荡阴而不敢前进。
进不敢进，害怕打不过秦国；退不能退，害怕其他各国笑话，魏安釐王陷入进退两难之中，好在魏国有个客将军叫辛垣衍声称可以一解魏王心结。于是奉命进了邯郸城见到平原君并被引见给赵王，辛垣衍说：“秦国之所以围打赵国，是因为之前与齐闵王争着称帝，不久秦国又取消了帝号；如今齐闵王已越来越弱，天下秦国一家独大，它不是贪图邯郸这个城市，其本意还是想称帝。现在赵国如果能派出使者尊秦昭王为帝，秦国一定大喜，就会罢兵而去。”
这番说辞有理有据，让平原君非常动心，一时难以拿定主意。说来也巧，鲁仲连此时来到赵国游历。听说魏国想让赵国尊崇秦王为帝，就去见平原君询问情况说，平原君答：“赵国百万大军战败于长平，秦军现在深入赵国，围困邯郸，没有什么办法能使他们退兵。魏王派客将军辛垣衍让赵国尊秦为帝，现在辛垣将军就在邯郸，我还能说什么呢？”鲁仲连毫不留情面地说：“我一直认为你是诸侯国中圣明的贵公子，今天才知道你并不贤明。魏国来的那位叫辛垣衍的客将军在哪里？能让我去和他面谈一下吗？”平原君于是把辛垣衍叫来了。
鲁仲连见到辛垣衍后，没有首先开口。辛垣衍先声夺人，他说：“据我观察，居住在这个被围困都城中的人，都是有求于平原君的。可是我见到先生的样子，不像是有求于平原君的人，那为什么要久留在这个围城中而不离开呢？”鲁仲连看到辛垣衍咄咄逼人的架势，只好先讲了一个故事：“世上那些认为鲍焦(周时的隐士)是不能自我宽容而死去的人，这是错误的。现在一般人不了解鲍焦的死因，认为他是为了自身利益而死。”讲完了故事，鲁仲连又说：“秦国，是一个抛弃了仁义礼制而崇尚杀敌斩首之功的国家，以权术驾驭臣下，像奴隶一样役使它的百姓。如果让秦国肆无忌惮地称了帝，然后再进一步以自己的政策号令天下，那么我只有跳东海自杀了，我不能容忍做它的顺民。我之所以要见将军（指平原君），是想对赵国有所帮助。”辛垣衍问：“先生将怎样帮助赵国呢？”鲁仲连说：“我要让魏国和燕国发兵救赵，而齐国、楚国倒是本来就会帮助它的。”辛垣衍说：“燕国？我倒是真认为它会听你的。至于魏国，我刚从魏国来，先生怎么能使魏国帮助赵国呢？”鲁仲连回答：“那是因为魏国还没有看到秦国称帝的危害。如果魏国知道了这一点，它一定会救助赵国！”辛垣衍又问：“秦国称帝到底有什么危害？”鲁仲连一看这种情况，接着又讲了一个故事：“当初齐威王曾施行仁义之政，率领各诸侯国去朝见周天子。当时的周王室贫穷又衰弱，诸侯们都没去朝见，只有齐国朝见了。过了一年多，周烈王死了，各诸侯国都去吊丧，齐国去晚了。周室大臣很生气，在给齐国的讣告里说：‘天子驾崩，如同天地塌陷，新天子都亲自守丧。而齐国的田婴竟敢迟到，按理杀掉才对。’齐威王勃然大怒，骂道：‘呸。你妈不过是奴婢罢了。’结果成了天下人的笑柄。齐威王之所以在周天子活着的时候去朝见周烈王，死后却辱骂周显王，实在是因为忍受不了周室过分的苛求。然而做天子的，本来就如此，这没有什么值得大惊小怪的。”
话说到这个份上的意思已经很明白了，鲁仲连讲第一个故事，是为了说明自己并非为了个人利益而求见平原君，讲第二个故事，是说明所谓的“帝”和天子是一样的，他们完全以个人意志来评判善恶，根本没有标准，而且还习以为常。
辛垣衍显然听懂了这2个故事背后的潜台词，他反问：“先生难道没有见过奴仆吗？10个仆人跟随1个主人，难道是因为他们的力量和智慧都胜不过主人吗？不，只是由于惧怕主人而已！”这句话的意思实际是反驳鲁仲连第二个故事的观点，指出仆人和主人是有区别的。这句话也让鲁仲连抓住了把柄，他问：“这样说来，魏国和秦国的关系就像是仆人与主子的关系了吗？”辛垣衍一看进入了鲁仲连的套路中，只好硬着头皮回答：“是的。”鲁仲连马上又问：“既然如此，那么我就可以让秦王把魏王煮了剁成肉酱！”辛垣衍很不服气地说：“先生的话太过分了，你怎么能让秦王把魏王煮了剁成肉酱呢？”鲁仲连说：“当然可以，等我讲给你听。从前，鬼侯、鄂侯、文王三个人是商纣王所封的三个诸侯。鬼侯有个女儿很漂亮，所以把她送进纣王的后宫，纣王却认为她丑陋，就把鬼侯剁成肉酱。鄂侯因为此事极力为鬼侯辩护，被纣王杀死后制成肉干。文王听说后长声叹息，纣王又把文王囚禁起来，还要把它置于死地。是什么原因使这些同别人一样称王称帝的人，最后却落到被人制成肉酱、肉干的下场呢？”
鲁仲连讲这个故事的原因，是证明不要认为自己的位置很高，就不会遭受非难，面对死亡不要自以为是地认为自己有特赦权。
担心对方没听懂自己的意思，鲁仲连又讲了最后一个故事：齐闵王去鲁国，夷维子替他赶车作随员。他问鲁国有官员'你们准备怎样接待我们国君？'鲁国官员们说'打算用10副太牢的礼仪接待。'夷维子说'你们这是按照哪来的礼仪？我那国君是天子啊。天子巡察，诸侯按例应迁出正宫，移居别处，交出钥匙，撩起衣襟，安排好酒宴，站在堂下伺候天子用膳，天子吃完才可以退回朝堂听政理事。'鲁国官员听了就闭关上锁，不让齐闵王入境。
齐闵王不能进入鲁国，打算借道邹国前往薛地。而当时邹国的国君去世，齐闵王想入境吊丧，夷维子对邹国的嗣君说'天子吊丧，丧主一定要把灵柩转换方向，在南面安放朝北的灵位，然后天子面南吊丧。'邹国大臣们说'一定要这样，我们宁愿自杀。'所以齐闵王不敢进入邹国。邹鲁两国的臣子，国君生前没有好好侍奉，国君死后不能周备地助成丧仪，然而邹鲁的臣子们最终拒绝齐闵王入镜。如今，秦国是拥有万辆战车的国家，魏国也是拥有万辆战车的国家。都是万乘大国，又各有称王的名分，只看秦国打了一次胜仗，就要顺从地拥护它称帝，这就使得三晋的大臣比不上邹鲁的奴仆、卑妾了。如果秦国贪心不足，终于称帝，那么，就会更换诸侯的大臣。他将要罢免他认为不行的，换上他认为贤能的人，罢免他憎恶的，换上他喜欢的人。还要让他的儿女和搬弄事非的姬妾嫁给诸侯做妃姬，住在魏国的宫廷里，魏王怎么能够安安定定地生活？而将军又怎么能得到原先的宠信？
这最后2个故事，彻底让辛垣衍口服心服了，他站起来向鲁仲连拜了两拜，道歉说：“起初我以为先生是平庸之辈，如今才知道先生是能经纬天下的人才。请让我离开这里，我不敢再说尊秦为帝的事了。”
这就是鲁仲连“义不帝秦”的完整细节。《再告台湾同胞书》中特意提到鲁仲连，有什么历史深意？以今天的眼光观之，主要有如下2点：
其一是告诫台湾同胞不要挟洋自重，以美国的马首是瞻，如果放任美国称王称霸，也难免会落得“被制成肉酱、肉干的下场”。其二告诫台湾同胞要有民族骨气和志气，不要误认为美国称王称霸后自己能得一杯残汤剩羹，美国的贪欲永远不会有满足的时候，它只会以自己的喜好行罢免或者任用的权利，不会让其他人安安定定地生活。
