萧用道是明朝初年的一个文臣，出生在江西承宣布政使司吉安府泰和县，关于其前期的经历史书上基本没有什么记载，所以我们后人也无从了解只知道其在建文年间的时候，通过科举考试，成功进入朝廷中当官，被擢升为靖江王府长史，不久后先被召入翰林院负责撰写《类要》。
靖江王朱守谦是朱元璋的侄孙，于洪武九年也就是公元1376年就藩于桂林，在明朝的规制中他是一个十分特殊的存在，在总体待遇方面，基本上处于比亲王级别较低，比郡王级别较高的中间阶段。
还有按照明朝的礼制服规定，封皇子为亲王的时候，需要授予金宝、金册，而授亲王的儿子为郡王的时候，则需要授予镀金银印、银册，靖江王虽然是以侄孙的身份封王，但他毕竟是朱元璋哥哥的直系后代，依旧给予他金宝、金册。其他的冠服、车辂仪仗、朝贺礼仪等则大体与亲王相同。
可以看得出来，朱元璋对于他这个侄孙可算是做得仁至义尽，老朱委派过去当长史的萧用道，是一路跟着靖江王一起过去桂林就藩的，过去之后萧用道便立马向其陈述了八件事：
“慎起居、寡嗜欲、勤学问、养德性、简鞭扑之刑、无侵下人利、常接府僚以通群情、简择谨厚人以备差遣！”
也就是说，萧用道希望朱守谦来到藩地之后，能够做到节约起居用度，清心寡欲不要太过沉迷于物质欲望，对学问上心，修身养性，不要轻易对下人动用刑罚，不要去侵夺下人或老百姓为数不多的财产，要多多去同王府的幕僚进行沟通，身边要多备些老实敦厚的人，只有这些人认真为你做事等等。
此外，萧用道又写了《端礼》、《体仁》、《遵义》、《广智》这四篇文章，用以督促朱守谦成为一个好藩王。然而在太平日子里待久，朱守谦也逐渐养尊处优了起来，对于藩地的人民各种无辜淫虐，最终因为激起民愤而被朝廷削爵！
至于萧用道，他一直在朝廷做官做到了永乐年间，在之前的靖难之役中，当朱棣带领大军渡过淮北直扑南京城的时候，他曾经上书给建文朝廷，指责那些在朝堂中当大官的人很无能，敌人都打到京城来了，你们还在一个劲地内斗。当朝廷对他的奏疏置之不理，继续内斗，最终被朱棣入主南京。
过后不久，萧用道想要借口身体不好，逃离政治，但朱棣对此很是气愤，将其贬到宣府鹞儿岭巡检，直到死于为止。
