正所谓“国不可一日无君”，在古代皇权社会，皇帝的安全可谓是重中之重，然而历朝历代以来，不论是汉朝的南北军，还是隋唐的十二卫，宋朝的殿前司、元朝的宿卫军、明朝的锦衣卫、清朝的大内侍卫，却从来没有发生过侍卫行刺皇帝事件，这又是为什么呢？皇帝又是如何确保侍卫的忠诚呢？
选拔极为严格：武功不是重点，忠诚才是关键
作为随侍皇帝身边的军队，他们的忠诚度直接影响着皇帝的安全，因此在组建这些军队时，武功的高低其实并非最重要的因素，而忠诚度才是关键。
对于开国皇帝来说，他们一般会从自己曾经率领的嫡系军队中，选拔出最为精锐的将士来确保自己的安全。例如三国时期的魏文帝曹丕，便是从“虎豹骑”中选拔精锐组成“武卫军”；又如唐高祖李渊，他则是从追随自己太原起兵的军队中选拔出三万禁军，被称为“元从禁军”。这些军队本就是隶属于皇帝（或宗室）统率的军队，不仅是绝对的精锐，而且忠诚度极高，从他们中挑选出来的将士，忠诚度自然也就没有任何问题。
李渊
而除了开国皇帝之外，其他帝王挑选侍卫，同样极为严格，不仅要求出身清白，而且基本以勋亲后代为主，例如明朝的锦衣卫虽然规模较大，但担任宿卫职责的锦衣卫各级将士，则全部来自于勋贵之后；又如清朝的大内侍卫，尤其是内廷侍卫，也全部由满蒙勋亲子弟或武进士充任；再如唐朝李渊的“元从禁军”，通常以其子弟补充进入，因而又被称为“父子军”。
严格的选拔机制，无疑最大限度保障了这支军队的忠诚度，而出身勋亲世家的这些子弟，因家族与王朝一亡俱亡、一损俱损的关系，也使得他们的忠诚度得到了最大保障。
管理极为严格：兵权直属皇帝，将领相互牵制
严格选拔是基础，严格管理则是根本，一套健全且行之有效的管理模式，不仅能够确保这些将士各司其职，而且可以更大程度地提升皇帝安全。
刘据
对于这些直接负责皇宫安全的军队，不仅执掌军队的将领身经百战、忠心耿耿，而且军队的最终调动权力基本掌握在皇帝手中。也就是说，即使是执掌军队的将领，在没有获得皇帝授权或持有皇帝信物的情况下，也难以调动这支军队。例如汉武帝晚年的巫蛊之祸，太子刘据即使拿到了符节，却仍然无法调动护北军，护北军使者任安在拜受符节后，便直接返回军营闭门不出。
此外，为了防止将领作乱，皇帝通常还会对这些军队予以拆分，从而达到相互牵制的效果，通常有两种方式：一种是将宿卫京城安全的军队分为几部分，交给不同的将领执掌，例如隋唐时期的十二卫（后改为十六卫），便分别设立将领执掌。另一种是军队高层分别由互不统属的人员担任，例如明朝的十团营（后改为十二团营），便由总兵官为最高长官，另以内臣、兵部尚书或都御史各一人为提督。
通过兵权直属皇帝，指挥权相互牵制，共同形成了一套完整的管理体系，这套体系之下，不论是将领倒戈，还是士兵哗变，都很难对皇帝性命产生威胁。
福利待遇优厚：经常获得赏赐，升迁更为容易
作为直接负责皇宫和皇帝安全的将士，为了避免他们产生异心，这些人的待遇不仅是军队中最为优厚的，而且作为天子近臣升迁往往也更为容易，如此一来便大大降低了底层将士的不满。
以清朝为例，清朝的宫廷侍卫分为御前侍卫、乾清门侍卫、大内侍卫等，而距离皇宫和皇帝越近，待遇也就越高。按照清朝制度，这些侍卫不仅生活待遇极为优厚，而且除了本身的俸禄外，还有各种补贴和恩赏，例如皇帝、皇后、太后寿诞或扈从出行，通常会获得丰厚的赏赐。
赫舍里·索尼
此外，由于御前侍卫通常随侍皇帝身边，因而升迁也通常更为容易。同样以清朝为例，侍卫出身而最终得享高官厚禄的比比皆是，例如索尼、明珠、索额图、隆科多、肃顺等等，他们都是侍卫出身。
优厚的待遇和相对清闲的职能，再加上升迁的便利，这些侍卫岂会跑去刺杀皇帝？
严格区域限制：守卫各司其职，秩序井然有序
提到皇宫中的防卫，我们常常想到的就是“三步一岗，五步一哨”，这种说法或许略显夸张，但与实际情况却也相距不远。
对于驻守皇宫内外的侍卫，通常采取区域管控的措施，以汉朝为例，汉朝的皇宫护卫通常分为三层，其中由中尉（后改执金吾）统率的北军负责宫外安全，卫尉统率的兵卫（即南军）则负责宫门和宫内防务，而郎中令统率的郎卫则负责的宫殿门户和殿内警卫。又如古代朝会时的镇殿将军，便是专门负责朝会时殿内安全的。
即使是皇宫中值守的侍卫，也不可能够随意走动，每支军队都有其相应的宿卫地点，根本不允许轻易越雷池一步的。比如你只是负责守卫宫门的，结果你跑去内廷晃荡，轻者被拿下问罪，重者便是当场革杀。
通过区域限制，便可以防止将士随意走动，从而大大降低风险。而在这种严密的防卫下，想要仅凭几人，乃至几十人上百人刺杀皇帝，无异于自寻死路。
刺杀代价太大：“十恶不赦”之罪，祸及整个家族
在古代，“谋反、大逆、谋叛、恶逆、不道、大不敬、不孝、不睦、不义、内乱”被称为“十恶”重罪，其中“谋反”更是首恶。所谓“谋反”，便是指图谋、参与推翻封建阶级政权，或谋害君主的行为。
相较于以上丰厚的待遇，刺杀皇帝付出的代价无疑太过沉重，在利益的驱使下将领谋逆尚有可能，对于普通的侍卫来说，回报与代价完全不成正比，显然得不偿失。
如上所述，严格的选拔机制，完善的管理体系，严格的区域限制，丰厚的福利待遇，再加上刺杀的代价太大，这使得侍卫虽然距离皇帝很近，但却根本没有刺杀皇帝的理由。
事实上，历朝历代以来，不仅没有发生过侍卫刺杀皇帝的事件，反而是在军队高级将领叛变的情况下，出现过侍卫临阵倒戈导致政变失败的事件，最典型的就是唐朝景龙元年（707年）的“景龙政变”，太子李重俊与左羽林大将军李多祚叛乱，最终却因皇帝的一句话，千骑临阵倒戈，最终导致政变失败。
