姜维（公元202年-264年），字伯约，天水郡冀县（今天水市甘谷县）人，是三国蜀汉著名将领，有勇有谋，胆识兼备，屡建战功。
姜维幼年丧父，从小与母亲相依为命。以父功赐中郎，参与本郡军事。
蜀汉后主建兴六年（公元228年），蜀汉丞相诸葛亮军出祁山，当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜随郭淮逃往上邽。
姜维等人追之不及，回城时城门已闭，于是率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已，投降诸葛亮。归汉后，姜维深得诸葛亮的信任，当即被任命为仓曹掾、加奉义将军，赐爵当阳亭侯，时年27岁。后又被任命为中监军征西将军。姜维跟随诸葛亮几次北上伐魏。在征战中，诸葛亮把自己的才学传授给姜维，姜维也在战争中得到了锻炼，进步很快。姜维作战既勇又谋，立下了不少战功。
蜀汉后主建兴十二年（公元234年），诸葛亮不幸病逝于征途。姜维继续率蜀军，和大将军蒋琬一起守卫汉中。蜀汉后主延熙六年（公元243年），姜维当上了镇西大将军，领凉州刺史。蜀汉后主延熙十年（公元247年），又被任命为卫将军。
为了继承诸葛亮未竟的统一大业，姜维于延熙十年（公元247年）又出陇西、南安、金城界，与魏大将郭淮、夏侯霸战于洮西。延熙十二年（公元249年），姜维复出西平，不克而还。延熙十六年（公元253年），姜维率数万人出石营（今甘肃西和西北），经董亭（今天水境），围南安，魏雍州刺史解围于洛门，姜维粮尽而还。延熙十七年（公元254年），“复出陇西，守狄道李简举城降，进围襄武（今陇西境），与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退。姜维乘胜多所降下，拔河关、狄道、临洮三万民还”。延熙十八年（公元255年），姜维与降蜀后任车骑将军的夏侯霸等俱出狄道，大破魏雍州刺史王经于洮西，“经众死者万人，经退保狄道城，维围之”。魏征西将军陈泰解围，姜维退却到钟题（今渭源南）。
以后的军事行动，多为邓艾等魏将所破。如延熙十九年（公元256年），姜维升为大将军，与征西大将军胡济相约会合上邽。胡济食言不至，姜维单方面从武都复出祁山，因邓艾阻挡，准备退回武都，但被邓艾大破于段谷（今天水东南）。
延熙二十年（公元257年），姜维趁魏分关中兵南下平叛之机，率数万人马出骆谷（今陕西周至东南），至沈岭，在芒水与魏将司马望、邓艾对垒，三个月后退还成都。蜀汉后主景耀五年（公元262年），姜维率兵出汉阳、侯和（今临洮县南），为邓艾所破，退到沓中（今舟曲、迭部一带），不久退回阴平，又“退师还保剑阁”，挡住了魏将钟会的进攻。
不料邓艾却自阴平景谷道入川，在大军压境之下，后主刘禅出降，并勒令姜维降于钟会，“军前将士愤怒拔刀斫石”，唾骂后主的腐败无能。魏元帝咸熙元年（公元264年），钟会因反对司马师、司马昭兄弟的专横，准备叛魏。姜维暗中和钟会联合，打算趁机恢复蜀汉。他密表后主：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明。”不幸事败被杀。
姜维是一位颇具才略的军事家。诸葛亮生前评价他说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密……其人凉州上士也”“姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意，此人心存汉室，而才兼于人”。事实证明，诸葛亮对他的评价是正确的。姜维不仅为蜀汉政权的巩固与发展作出了重大贡献，而且在继承和贯彻诸葛亮的“和夷”政策，改善民族关系，加强民族团结等方面，也都作出了杰出贡献。
姜维一心事汉，很少有个人要求，史书上说他“据上将之重，处群臣之右，宅舍弊薄，资财无余，侧室无妾媵之亵，后庭无声乐之娱，衣服取供，舆马取备，饮食节制，不奢不约，官给费用，随手消尽”。其人品之高洁可见一斑。
今甘谷县六峰乡姜家庄世传是姜维故里，有姜维衣冠冢。传说姜维兵败被杀，暴尸原野，魏派专人监视，不得掩葬。随从设法偷得衣冠靴子，背回故里，家乡人民依南山筑衣冠冢，靴子别葬冢旁，南山也就有了靴子坪之称。1988年，甘谷县人民政府组织重修姜维衣冠冢，冢前立杨成武将军题写的“姜维故里”碑，另立“远忠”碑，寓意姜维的远大志向。今墓前所植合欢、松柏已亭亭如盖，时有游人前来凭吊忠魂。
