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机器人热度不减,减速器概念股持续拉升

早盘,减速器板块持续拉升,带动整个机器人概念股翻红。

软控股份、亚威股份、鸣志电器涨停,绿的谐波、拓斯达、福能东方、九号公司-WD、英威腾等均一度涨超5个点。

机器人这波炒作跟新能源车很像。

先从整机,再到机器零部件,都有强势的延伸分支。汽车是一体化压轴,机器人则是在减速器上不断高切低,强周期属性很强,有趋势大牛。

减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器。从技术壁垒来看,从字面上就能看出精密减速器难度最大,为人形机器人最核心的结构之一,其又分为RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复杂,价格更贵,通常安装在机器人较大的关节处。目前主要生产企业为日本的纳博特,A股龙头是双环传动,其次是中大力德,然后秦川机床,昊志机电目前还处于研发状态。

谐波减速机结构相对简单些,不过精密度更高,主要应用在灵活细小的关节处。这是当下市场炒得最火热的方向,主要有两点原因:

人形机器人与传统机器人相比,最大的区别在于关节数量变多,那么自然对谐波减速器的要求和数量将增多,手指上的一些小关节不可能去用RV,太不划算。

从国产替代方面看。此前的工业机器人产品,属于中游,下游大部分是汽车厂。而在造车新势力出现之前,优质汽车大多来自日本和欧洲,工业机器人是他们供应链中重要的一环,自然牢牢把持,后来者很难进入。

人形机器人则不同,处于消费终端,其前身“协作机器人”很多都使用了国产的谐波减速器,所以绿的谐波在协作机器人的市场份额要比工业机器人高得多。

不过,谐波减速器目前的市场份额,超过50%还是在日本哈默纳科手中。

A股龙头是绿的谐波,占市场20%-30%的份额,目前涨5个点,已经三倍多。其次是同川科技、国贸股份,这几个标的代表这个方向的气运,只要趋势不破,机会就还在。

全球谐波减速器市场规模预测,来源:东吴证券

说到这里,人形机器人的出现,让没有主题的市场又找到了投资方向。作为机器人最重要的零部件之一,减速器的发展状态在很大程度上能影响下游的发展。

而进入这条赛道,虽然国内玩家起步慢、技术积累少,但是目前已经快速崛起,尤其是在谐波减速器领域。

而在工业机器人中,谐波减速器的成本占比为30%-35%,在人形机器人中这个比值必然更高。以马斯克说的2023年10万台估算,加上原本协作机器人市场所需用量,谐波减速器的市场规模明年就能达到60亿元。

同时,在特斯拉的助推下,人形机器人大规模商用似乎已是注定的剧本,届时其市场未必不能达到电动车的规模,最为核心环节的谐波减速器,届时极可能成为千亿细分赛道。

虽然放眼国际,我们还没有站到微笑曲线的两端,但是随着下游人形机器人风口的来临,肉吃不少,汤还是可以喝的。

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