作者/星空下的烤包子
编辑/菠菜的星空
排版/星空下的韭菜
你问我什么是最好的营销方式，我会告诉你是行业领军企业掌舵人的那张嘴。
就在一个多月前，马斯克正式宣布要在9月底发布特斯拉人形机器人原型机的那一刻，资本市场就开始无比活跃，因为大家知道，特斯拉具有强大感知和决策层的技术积累，入局人形机器人，绝对不对大家所谓的“画饼”。
让已经快被人遗忘在角落的市场再次火热，马斯克这条“鲇鱼”，正在助推这条赛道发展。研究机构更是预测，2030年4亿人的岗位被机器人替代，其市场绝对是超过万亿。理想总是要有的，万一实现了呢？
投资者们也用脚投票，给予了积极响应。比如双环传动（002472）从5月以来上涨幅度已经超过120%，绿的谐波（688017）更是超过了270%，创下了历史新高。其他概念股也都坐上了上涨的火箭。
双环传动股价情况
而这两只股票，无一例外背后都有一个关键词——减速器。说白了，减速器其实就是连接电机和执行动力机构的传动装置，相当于一个“关节”，目的就是为了降低电机的转速，传递更大的转矩。它一般和减速机会同时出现。
你可别小看了这看似简单的传动装置，所谓失之毫厘差之千里，它的精密程度很大程度决定了产品的性能如何。
那么今天，我们就一起走进减速器的赛道，挖掘其背后的投资价值。
一、零部件的核心
一台工业机器人，绕不开三个关键的零部件，那就是伺服电机、控制器和减速器，三个成本加起来就超过了总成本的一半，跟新能源车的“三电”系统是一样的。
工业机器人的减速器一般可分为RV减速器和谐波减速器。RV减速器在基座、大臂和肩部用得比较多，而谐波减速器更多的用在小臂、手部等位置。
减速器分类
你知道人的身体有多少关节吗？答案是78个。
而最近很火的人形机器人，相当于人体关节的减速器的数量一般都会超过40个。做个简单的测算，假如一台人形机器人的谐波减速器用量在10-15个，那对应的价值量就是1.9万元（假设每个加速器1500元左右），当全球的人形机器人需求量达到100万台时，对应的市场规模就接近200亿元。这个百亿级别的蓝海市场，你不心动吗？
人形机器人减速器应用
同理也可以计算RV减速器的蛋糕有多大，虽然人形机器人用量不多（差不多2-4个），但是3000元左右的价格，也可以让其市场规模超过50亿元。
这是增量市场下的市场规模，如果再看得远一点，进入存量市场呢？一般来说，工业机器人的工作寿命也就不超过10年，这给减速器的市场规模提供了保证。
但一切的一切，都在于人形机器人未来能够大批量生产。这样看来，马斯克任重道远。
二、不想被扼住命运的喉咙
既然人形机器人离我们还有些距离，那我们就先来看看工业机器人的减速器赛道。
首先，谐波减速器的技术难度稍微低一些，国内玩家突破相对容易，绿的谐波的国内市占率已经突破20%。而隔壁的RV减速器就不是那么容易了，老大哥纳博特斯克吃掉了一半以上的蛋糕，双环传动在国内仅次于纳博特斯克，但还是有着不小的差距。
减速器国内竞争情况（左：谐波减速器，右：RV减速器）
整体来看，给你一组数据，去年我国进口和出口精密减速器的金额差不多（3.75亿元左右），但是！进口量仅有73万台，出口量超过了2300万台，说明什么？高附加值或者说高端的减速器，还是牢牢被国际巨头所占据。
国外吃肉，国内喝汤，成为非常残酷但不得不接受的现实。
所以，当我们放眼全球，日本三大玩家直接吃掉了85%的蛋糕，垄断程度你可想而知。
全球机器人减速器竞争格局
但也不用过于悲观。举个例子，从近几年的经营数据来看，绿的谐波的产量增速是明显快于日本哈默纳科的，绿的谐波2020年和2021年的产量增速分别为27%和138%，而哈默纳科只有9%和64%，两者一比，你就会发现国产替代正在悄无声息的进行。
毕竟，成本优势或许是我们最大的优势，国内谐波和RV减速器的成本基本是国外玩家的一半。
三、做好自己的事，静待花开
说到这里，人形机器人的出现，让没有主题的市场仿佛又找到了投资的主题。作为机器人最重要的零部件之一，减速器的发展状态也能在很大程度上影响下游的发展。
而进入这条赛道，虽然国内玩家起步慢、技术积累少，但是目前已经快速崛起，尤其是在谐波减速器领域，国内玩家产量的增速就可见一斑。
虽然放眼国际，我们还没有站到微笑曲线的两端，但是随着下游人形机器人风口的来临，肉吃不少，汤还是可以喝的。
注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。
