自动进站出站，自动识别红绿灯，甚至能完成变道超车，避让车辆行人等“高难度动作”……重庆主城区又将新添一处“自动驾驶”公交的体验地。8月18日，在两江协同创新区，自动驾驶小巴、“无人驾驶”数字公交穿梭其间，上游新闻记者进行了体验乘坐。据悉，这款数字公交最快有望于9月在两江协同创新区投运。
上游新闻记者在现场看到，银灰色车身的数字公交上“全副武装”，全车搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，以及决策规划系统，共同组成了数字公交的“眼睛”“耳朵”“手脚”和“大脑”。
数字公交
车顶部分安装了定位装置GPS组合惯导系统，用于实时高精度定位。车头上方部位则装有若干摄像头组成的感知矩阵，能即时“看到”车辆前方道路信息，包括前方行人、机动车、交通标识、红绿灯等，进行智能感知和识别。车头两侧部位有两个圆柱体的激光雷达，能够精准发射激光来测量车外物体与传感器之间精确距离。车头前方和前后左右各有安装毫米波雷达，构成了一个360°感知系统。即使在恶劣环境如雨雪、雾、烟、灰尘条件下，都有比较好的探测能力，能全天候为车辆保驾护航。
登上公交，车内还有多个液晶屏，实时更新展示车辆当前状态，车辆的时速、周边的汽车、锥桶、房屋、行道树等，车速、行驶轨迹、站点等一目了然，极大地提升了乘坐体验。驾驶位身后有一个方形的盒子，这里是数字公交的车载运算平台等智能终端。
“得益于上述的装备，相比传统的公交驾驶，‘自动驾驶’数字公交只在驾驶位设了安全员，他不用操作方向盘、油门等设备，只在紧急情况下，会接管车辆来保证乘客的安全。”两江协同创新区建设工程的EPC总包方、希迪智驾重庆子公司新驱动团队项目总监岳红举说。
数字公交内，安全员“解放”了手脚和眼睛
安全员按下开始按钮，车辆即可按设定线路开始行驶。行车过程中，车辆自主平稳驾驶；如果遇到行人或车辆，数字公交还会主动减速避让。
更值得一提的是，这款数字公交还能利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统，主动向交通灯发出优先通行请求，延长绿灯时长，减少红灯等时，从而降低高峰出行的拥堵。
据透露，该数字公交最快有望在9月开通投运，从两江协同创新区到际华园，全长10余公里。
数字公交上，显示屏显示时速、周围障碍物等公交行驶状态。
两江协同创新区车联网项目负责人杜志红介绍，作为第四个国家级车联网先导区，两江协同创新区对总里程约55公里的道路进行了智能化升级。目前，两江协同创新区联合希迪智驾、联想、中国移动、中国电信、欧卡船舶等国内车联网头部企业实现了公交优先、交叉碰撞预警、5G+北斗高精度定位、L2+I4高级别自动驾驶、自动驾驶游船等三大类32小类车联网直连场景，涉及智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车、数字公交等共计12种类型车辆，打造全国最密集、最多样的车联网、自动驾驶规模示范。
自动驾驶小巴
未来，片区内18条公交线路150台公交车将全域覆盖公交优先能力，并将公交优先场景深化至企业班车、公务公车等特殊车端应用。
上游新闻记者 严薇 实习生 彭诗琪
