双足人行机器人，这一出现在科幻电影中的形象，距离“走入寻常百姓家”也许不再遥远。本文图片 澎湃新闻记者 俞凯
双足人行机器人，这一出现在科幻电影中的形象，距离“走入寻常百姓家”也许不再遥远。
上海智能机器人领域头部企业达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆在2022世界人工智能大会上提前剧透说，该公司正在研制的人形双足机器人已经定名“七仙女”，其中，第一位仙女“小紫”计划在2025年“下凡”。
上海智能机器人领域头部企业达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆在2022世界人工智能大会上提前剧透说，该公司正在研制的人形双足机器人已经定名“七仙女”，其中，第一位仙女“小紫”计划在2025年“下凡”。
人形双足机器人，可谓人类对机器人的终极梦想，因为只有机器人能够“进化”到双足行走，才能完成上下楼梯、跨越门槛、单（双）足下跪等复杂的人类动作，从而为服务型机器人走入家庭、承担扶老携幼、端茶送水、打扫卫生等各类居家服务扫清障碍。
人形双足机器人可以像人类一样上下楼梯。
人形双足机器人可以做搀扶老人等居家服务。
作为达闼的旗舰产品，Ginger人形机器人自2019年发布以来，仍然是目前市场上唯一可规模化量产、可双手工作的人形智能机器人，已经广泛应用在迎宾接待、导览讲解、舞台表演等场景。但是，何时能够释放人形机器人的行走能力、让借助于底盘移动的它们有一双梦寐以求的“大长腿”，寄托了太多人的希望。
黄晓庆透露，此次在人工智能大会上发布的最新款机器人Ginger 2.0，突破了传统机器人外观设计，全身的柔性关节从34个增加到41个，单手抓取负重提升到5公斤，远超第一代的0.5公斤。为了应对长时间的工作场景， Ginger 2.0配置双电池，续航时间加倍，甚至可以超过24小时连续工作。
闼在世界人工智能大会上预发布了正在研制的人形双足机器人“七仙女”效果图。
“无论是最早的文学作品还是科幻作品，人形双足机器人都作为人类的超级助手和亲密伙伴，深入生活的各个领域。例如，在《星球大战》中，知晓600万种语言的机器人C3PO帮助人们解决了许多难题；在《星际迷航》中，Data机器人凭借相当出色的运算能力，在联邦星舰进取号上担任了执行长官……”黄晓庆透露，达闼在本次大会上预发布的双足人形机器人“小紫”，全身将有60多个自主可控的智能柔性关节，可以和人类一样双足行走，实现机器人全身的拟人化灵巧运动和控制。
黄晓庆说，“小紫”这个名字就来自于脍炙人口的中国古代神话七仙女下凡，也就是嫁给董永的那位小仙女，她拥有与人类最接近的机器人身体，将来可以走进人类生活的各个角落，能完成上下楼梯、搀扶老人等养老服务，“按照我们的计划，2025年将可‘下凡’、走入家庭担任家庭保姆，2035年实现全球商用。”
