贵州省面积约17.62万平方千米，居全国第16位。贵州省大部分地区位于云贵高原东部，即贵州高原，西有乌蒙山，东有武陵山脉，北有汾关山、大娄山，南有苗岭。汉朝时，是如何征服贵州的呢？
汉初时巴郡之南为南夷，有夜郎、且兰、漏卧、句町、都梦等数十个部落，以夜郎为大，且兰次之。
公元前135年，大行令（九卿之一，官职二品）王恢出征闽越，闽越王之弟驺余善，效仿公子阖闾刺吴王僚，杀了闽越王驺郢，将首级送到王恢军前，请求罢兵。
武帝令王恢派人南下，趁平闽越的东风，召南越王赵胡入朝。王恢便派鄱阳县令（官职五品）唐蒙，前往南越宣旨。
南越人设席款待唐蒙，肴馔中有一种蒟酱，味颇甘美。唐蒙问此物从何而来。粤人对道：“此物来自夜郎，由牂[zāng]牁[kē]江（北盘江）运来。”
唐蒙回到长安后，访寻蜀中商人，问千里之外的夜郎，如何输送物资到南越？这才明白，枸酱出自蜀地，商贾先逆乌江而上，将其带到夜郎国。而夜郎国临牂牁江（北盘江），南下接红水河-黔江-浔江-西江，沿江而下便可抵达番禺。南越国羁縻夜郎，却也不能令夜郎完全臣服。
唐蒙知道武帝早有平南越的雄心，便想拓地徼功，上书献策，说南越王黄屋左纛[dào]，地方东西万余里，名为外臣，实一州主也。然而从长沙国或豫章郡南下，山路水路都很难走。如果大汉在夜郎设官置吏，再借道夜郎，浮舰牂牁，出其不意，必可攻灭南越。
武帝点头咂嘴，擢唐蒙为中郎将，率军千人，民夫万余人，到夜郎宣旨。大军带着庞大的礼物车队，由巴郡符关进入赤水河，一路山岭崎岖，蛮烟瘴雨，甚是难行。
贵州高原西有乌蒙山，东有武陵山脉，北有汾关山、大娄山，南有苗岭。贵州高原地势西高东低，山地居多，且起伏较大，称为山原。当地的气候和交通，一言以蔽之：天无三日晴，地无三尺平。
唐蒙率军跋山涉水，终于抵达夜郎国都，见到夜郎王竹多同。
夜郎周边十余个南夷部落，以夜郎最大，且兰次之，中间隔着广袤的苗岭。夜郎与中原交通阻隔，夜郎王坐井观天，唯我独尊，以为天下夜郎国最大，所谓夜郎自大。
夜郎王头顶羽冠，披着巴蜀长袍，问唐蒙道：“汉比我国，谁为较大？”夜郎对巴蜀和楚国有所了解，对后来的秦汉就知之甚少，故有此问。
唐蒙笑道：“夜郎区区之地，如何比得大汉？”
唐蒙对井底之蛙夜郎王详细介绍中国土地之大，人民之众，物产之多，文化之美，并将带来金帛货物厚赐。夜郎王和各部落首领哪见过五光十色的明珠、美玉，锦绣缎匹，看得目不暇接。
唐蒙提议夜郎王率南夷诸部内附，设置官吏，不失侯封，并可使夜郎王之子为县令，由汉廷置吏辅佐。
夜郎王与部落首领垂涎汉之缯帛，以为道路险远，朝廷不可能发兵前来，纷纷赞同。
于是武帝从蜀郡分出僰道、南安、汉安，从巴郡分出江阳、符关，再加上巴蜀南部山区，设犍为郡，首府在僰道。最引人注目的是，在乌江上游鸭池河的源头设汉阳县，置都尉府，几乎把刀架在夜郎头上。
武帝令唐蒙再次前往，发巴、蜀士卒千人、民夫万人修路，自犍为僰道直达牂柯江。夜郎自大，夜郎王仍夜夜笙歌，不知武帝决心平定整个贵州高原，夜郎国首当其冲。
公元前112年，武帝出征南越，驰义侯何遗从犍为出发，率领巴蜀罪人和夜郎兵，下牂牁江。何遗率军先到且兰，国王闻听要兼并自己的军队，当即就率众反了。一场混战，犍为郡太守殉职。何遗不敢退兵，率八校尉击之，大军困在且兰，陷在贵州高原上。
次年南越平定，武帝令中郎将郭昌、卫广引兵攻且兰。郭昌、卫广都是追随楼船将军杨仆的，在平定南越的过程中功劳苦劳都不少，但路博德抢了头功，麾下多人封侯，杨仆军就只有杨仆封侯，武帝也是给郭昌、卫广机会立功。
郭昌是卫青旧部，漠北之战以校尉（军职四品）追随卫青出征，那场战争卫青部下大多都没有升迁。八年后，郭昌擢为中郎将（军职四品），军职不变，只是排位往前了。卫广是卫青的幼弟，资质平庸，轻而易举成做了中郎将。还好汉武帝还是识人善用，让郭昌主导，卫广为副，若反过来可能会把两人都毁了。
中郎将郭昌、卫广来势汹汹，诛且兰王，斩首数万。夜郎王吓得胆战心惊，随后率众入朝，武帝仍以为夜郎王。
武帝便在南夷设牂柯郡，首府在且兰故地，称故且兰。朝廷在夜郎国设夜郎县，置都尉府，夜郎离削自守，实力大不如前。朝廷虽强干弱枝，却也未能吃下整个夜郎，而贵州高原上的漏卧、句町、都梦等部落依然存在。
与平南越置九郡不同，汉朝在南夷取得的战果，武帝不甚满意。平南越有多人封侯，平南夷却无人封侯，或许是平得不彻底。
南夷后来果然有反复，比较严重的一次是公元前27年（汉成帝河平二年），夜郎王兴、钩町王禹、漏卧侯俞，三大势力联手反汉。王凤以金城郡司马陈立为牂柯郡太守，领兵南下。陈立此前担任过连然县长、不韦县令，这两个县都属益州郡，熟悉高原地形和民风。
陈立果然不负大将军所望，阵斩夜郎王。句町王禹、漏卧侯俞吓得骨颤肉惊、魂飞魄散，立即献上粟千斛，牛、羊无数，犒劳汉军。夜郎王子邪务与外祖父翁指，又纠集二十二邑反汉，也被陈立平定。
