黑齿常之，唐朝初年的名将，他原本是百济叛军首领，后来投降了唐朝，成为唐军中举足轻重的战将。由于他善于夜袭，因此也被尊称为夜袭之王。然而就是这样一个强悍的将领，最终却遭遇了武则天的迫害，最终死于非命。
百济国，位于今天韩国西南部，是一个由扶余人建立的国家。当时，百济与唐朝宿敌高句丽结盟，共同攻打唐朝的盟友新罗国。为了解救新罗，唐高宗派大将苏定方渡海作战，想减轻一下新罗的压力。谁知唐朝用力过猛，苏定方指挥艺术过强，竟将百济给灭掉了。对于这个意外之喜，唐朝也是照单全收，在百济故地建立了熊津都护府。
百济灭亡后，新罗人在该国的土地上肆意地掠夺和屠杀，激发了百济遗民的极大不满。因此，一个叫黑齿常之的壮士举起义旗，百济人云集响应，一下子便聚集了数万人。在黑齿常之的统领下，数十座百济城池背叛了唐朝，一时间唐朝在百济统治风雨飘摇。好在唐将刘仁愿在泗沘城挡住了黑齿常之的猛攻，最终等来了新罗人的援军。
最终，黑齿常之的叛军被唐朝和高句丽联合击败，黑齿常之只好向唐朝归降。随后，大将刘仁轨放走了黑齿常之，让他招降仍拒不投降的叛军。部属孙仁师说：“百济人面兽心，怎么可以相信！”刘仁轨说：“我看黑齿常之是个好汉，必然注重信义；之前他投奔错了人，现在是他们感激立功的时候了！”最终，黑齿常之如刘仁轨所料的招降了剩下的叛军，正式加入了唐军。
之后，熊津都护府被新罗偷袭并吞并，而黑齿常之只好随唐军退回国内。在中原，黑齿常之屡次升迁，备受重用。公元678年，唐朝和吐蕃发生激烈的冲突，黑齿常之随洮河道行军大总管李敬玄等人出击吐蕃，而对手是被誉为高原战神的论钦陵。战斗中，唐军承受不了剧烈的高原反应，最终落败，唐军随时面临全军覆没的风险。
为了帮助主力撤退，黑齿常之自告奋勇，要求率领500勇士夜袭敌营。当天晚上，黑齿常之果然率军袭破吐蕃营地，导致敌人四散奔逃。唐军主力趁此机会，逃离了险地，而黑齿常之也因为这次勇敢的突袭，被封为左武卫将军，负责驻扎在唐蕃边境，反被吐蕃的侵袭。
两年后，吐蕃大将论赞婆率领3万骑兵进攻唐朝边境，黑齿常之率军迎敌。黑齿常之观察敌方营寨，发现对方结阵非常散乱，于是他夜里带领2000骑兵突袭敌营，将吐蕃人杀得大败，死伤数千人，夺取牛羊马不计其数，论赞婆仅以身免。
公元681年，不长记性的论赞婆又一次兵临河源，准备在青海建立根据地。而黑齿常之发现他的营寨又没扎稳，于是亲率1万精兵又一次夜袭敌营，而论赞婆也像之前那样大败亏输，所有的粮草辎重都被烧毁。经过这几次战役后，吐蕃人彻底被黑齿常之打怕了，多年不敢入侵唐朝边境。
之后，黑齿常之又被调到北方，负责防备后突厥汗国。当时，武则天已经总览国政，由于他不信任武将，因此许多能征惯战的将领都受到了迫害，例如名将王方翼就被武则天害死了。由于武则天自毁长城的政策，导致突厥人在北方嚣张无比，在武周边境横行自如，而黑齿常之的到来，稍许扭转了北方不利的局面。
公元686年，黑齿常之率领200骑兵巡边，正好遇到了突厥的3000骑兵。黑齿常之当机立断，立即率兵驰入敌军指挥中枢，将突厥人杀得大败。公元687年，黑齿常之被武则天任命为燕然道大总管，他率兵疾驰千里，大破突厥，而他也因为这个功劳被封为燕国公。
然而令人遗憾的是，黑齿常之为唐朝（武周）奋战数十年，最终还是被武则天手下的酷吏们盯上了。永昌元年，黑齿常之受酷吏周兴诬陷，被关进了监狱。周兴为了让黑齿常之招供，用尽了酷刑。他甚至戏谑地对黑齿常之说：“你不是姓黑齿吗？我要看看你牙齿是不是真的黑！”于是，周兴将黑齿常之的牙齿一颗颗地敲落。黑齿常之不堪屈辱，在狱中上吊自杀。
公元698年，黑齿常之终于被平反，士卒、百姓们皆欢呼雀跃。黑齿常之智勇双全，极善于置之死地而后生，善于找到敌人的弱点，然后利用突袭手段将敌人击溃。正是如此，黑齿常之才能经常击溃论赞婆、阿史德元珍等名将。不过可惜的是，武则天不珍惜这位绝世将领，最终将他害死。损失了良将的武周的边境，最终被吐蕃、突厥、契丹等少数民族搅得天翻地覆。武则天这个不知深浅的行为，最终为中国惹来了大祸。
