英国王位的继承取决于血统、性别、合法性和宗教。根据普通法,王室由君主的子女或无子女君主最接近的抵押品继承。1689年《权利法案》和1701年《定居法案》将王位继承限制在汉诺威索菲亚的合法新教后裔,他们与英国国教“共融”。罗马天主教徒的配偶从1689年开始被取消资格,直到2015年法律修订。那些因罗马天主教徒而被排除在外的新教徒后裔有资格。
在罗马帝国的统治结束后,日耳曼诸民族开始迁入不列颠群岛,英格兰进入盎格鲁-撒克逊时期,基督教在这一时期开始传入英国。1066年,法国诺曼底公爵威廉入侵英格兰,并陆续征服不列颠群岛各地,史称“诺曼征服”,欧陆文化逐渐传入英国。与此同时,不列颠北部的苏格兰王国也逐渐成型。