诸葛亮是中国历史上少有的完人，治军理政均极有一套，可谓人中龙凤，在他未出仕前，便立下了宏大的志向，常以管乐自比，管指管仲，辅助齐恒公九合诸侯、雄霸天下，乐指乐毅，是战国名将，率领嬴弱的燕军击败了当时的顶级强国齐国，并几乎吞并了强齐，其战功一直为后人所敬仰。
乐毅，字永霸，中山灵寿人，其祖上是魏国人，他的祖先乐羊率领魏军经过三年苦战，终于灭掉了中山国，魏文侯为了表彰乐羊的战功，就把灵寿作为他的土地，乐氏后人也就在这里定居了下来。公元前380年左右，由于魏国的实力衰退，中山国得以复国，公元前296年，赵武灵王又吞并了复立的中山国，乐氏又成了赵国人。乐毅因为才能出众，被推举为官，后来赵国发生了沙丘之变，陷入了内乱，乐毅避祸跑到了魏国。
当时的齐国国力鼎盛，四处征伐，所向无敌，恰巧地处东北偏僻之地的燕国发生内乱，齐王萌发了吞并燕国之意，于是发兵攻打燕国，屡败燕军。而燕昭王为了抵抗强齐，四处招贤纳士。乐毅自负一身才华，在魏国无用武之地，觉得燕国弱小，燕王肯定会重用自己，于是乘出使燕国的机会，留在了燕国，被燕昭王任命为亚卿，执掌国政，一边治理政事，一边训练军队，经过20多年的努力，燕国国富兵强，有了与齐国一战的能力。
当时，齐国与秦国并称东西二帝，是诸侯中的超级强国，不过齐湣王时期，穷兵黩武，四面出击，南败宋楚，西破三晋，虽然连连获胜，却也消耗了大量实力，而且将周边各国得罪了个遍。燕昭王觉得攻齐的时机已到，咨询乐毅的意见，乐毅认为，齐国是大国，燕国是小国，即使齐国有所削弱，也不是燕国可以应付的，建议联合赵、韩、魏三国共同出兵。
燕昭王同意了乐毅的看法，便委托他全权负责此事，由于齐国四处树敌，乐毅的外交活动效果十分显著，不仅赵、韩、魏三国同意出兵，就连远在西方的强秦也决定派兵参与。公元前284年，燕昭王进行了全国总动员，任命乐毅为上将军，率领全国军队伐齐，秦、赵、韩、魏四国大军相继前来会师，俱听乐毅号令。
齐湣王听说五国联军攻来，自恃军力强大，命触子为大将，率领举国之兵前往抵抗，为了激发将士的斗志，齐湣王竟然对即将出发的触子说，只许胜不许败，如果败了，就要挖掉他们的祖坟。但是事与愿违，齐湣王这样做，非但没有让将士们萌发战意，反而涣散了军心，加上触子胆怯无能，五国联军与齐军在济水以西开打，齐军稍有挫折，触子就带头逃脱，所以齐军大败，一溃千里。
消灭了齐军主力之后，乐毅认为燕军已经可以独担重任，所以厚礼遣还了秦、韩两国的军队，同时将宋国故地划给魏军、河间之地划给赵军，让他们各自去攻取，自己则统率燕军，长驱直入齐国腹地，准备一举吞并齐国。部将剧辛劝乐毅，说齐国是个大国，不是燕国这样的小国可以一口吞下的，建议先占领燕齐边境的城池，消化整合之后再深入齐国腹地。
乐毅则认为齐湣王不得人心，燕军应当抓住齐军主力被歼的良机，一举征服齐国，否则一旦齐国有了喘息之机，以他的雄厚国力，很快就会训练出一支强大的军队，燕军根本不是对手。所以亲自挑选精兵，轻装急行，直取齐国国都临淄，并很快攻下。乐毅将齐国宫室洗掠一空，财物运回燕国献给燕昭王。燕昭王大喜，封乐毅为昌国君。
燕军上下士气高昂，乐毅决定连续出击，不给齐军反应的时间，分兵五路：左军攻取胶东、东莱一带；右军攻取阿城一带，并接应攻略宋地的魏军；前军攻取琅邪一带；后军攻取占千乘一带；中军负责留守齐都临淄。五路大军金戈铁马、气势如虹，加上乐毅为了争取齐国人心，非常注意燕军的军纪，所以燕军所过之处，如风卷残云，不到半年的时间里，就接连攻下70多座城池。
齐国除了莒城、即墨两城之外，领土全部被燕军占领，可以说齐国灭国只在旦夕。而乐毅并非只是一介武夫，为了拉拢人心，以便长期占有齐国之地，他还为齐桓公和管仲等齐国先贤建立庙宇，亲自前往祭祀，并奏请燕昭王同意，将齐国的部分土地封给20多个有功的燕国将领，同时赏赐大量齐国上层人物燕国的爵位，希望借此整合齐燕两国的上层力量。
就在燕国即将完成超级逆转，从一个偏僻小国一跃而成顶级强国之时，燕昭王突然病死，燕惠王继位之后，对手握举国之兵的乐毅十分忌惮，派大将骑劫代替乐毅继续指挥攻齐事宜，乐毅惊恐之下，逃到欣赏他的赵国。加上此时，齐国控制的即墨城内，一位名叫田单的人横空出世，竟然凭借一城之力大破燕军，奇迹般的恢复了齐国，彻底斩断了燕国强大的希望。
