公元618年，隋朝太原留守李渊在长安称帝，建立唐朝，李渊就是唐高祖。他的继任者就是唐太宗李世民。唐太宗这个人，在中国的皇帝当中一直都是以正面形象示人，知人善任，虚怀纳谏，都要被魏征给气哭了，都能忍住。魏征死了，他说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。”他在统治期间，几乎都没有什么负面评价，这在中国古代的帝王当中大概也是绝无仅有的。但是他也有难以启齿的事，就是他登上皇位其实不怎么光彩，他这辈子最关心的就是史官怎么写历史。正常来说史官怎么写历史皇上是不能过问的，九五之尊也不行，但是李世民偏偏不，他要求史官把写的历史给他看，一直要他修改满意了才行。
李渊共有二十多个儿子，其中功劳最大，实力最强的是大儿子李建成，李建成为太子，为人相对来说忠厚一些，二儿子李世民，被封为秦王，四儿子是李元吉（中间夭折了一个），被封为齐王。李元吉和李建成关系比较好。李世民功劳也不小，东征西战，立下赫赫战功。李渊称帝以后没多久，因为当继承人的问题，这几个儿子的矛盾就公开化了，李建成有他的太子集团，李世民不服他的大哥李建成，暗自招纳了很多谋士和死党，也形成了自己的集团，李建成年纪比李世民大十几岁，比较稳重，深得李渊和朝野上下的喜欢，而且又是嫡长子，按照宗法制的要求，他当太子是名正言顺。李元吉跟大哥关系好，拥戴大哥。
李渊早就知道兄弟几个人的矛盾，也知道李世民暗自发展力量，他心里那点小九九能瞒得过老爹么，李渊就警告他：“你不能这么干，都是亲兄弟，谁当皇上都是咱们李家人，不准你做出格的事情”。李世民满口答应：“爹，我能做那样的事情吗，我什么时候都尊重我大哥，只要我们李家的江山在，谁当皇帝都行”。
话是这么说的，事情可不是这么做的。李建成那边，虽然对于李世民也很不满，也在李渊那里打李世民的小报告，但是并没有痛下杀手的意思，李元吉确实曾经想搞定李世民 建议他大哥，抓住李世民，“置土窟中，唯开一孔以通饮食耳”（囚禁起来），但是被李建成给阻止了。
李渊看在眼里急在心上，这可咋办呢，手心手背都是肉，始终没什么好办法。
公元626年的一天，李渊召集几个儿子，想调和一下矛盾。于是让他们第二天赶往宫内，当面解决矛盾。李世民心里很慌，因为他觉得老爹偏袒他大哥，这次突然召见，保不准有什么阴谋，于是事先偷偷召见了房玄龄、杜如晦等谋士，决计要干掉李建成和李元吉。提前安排布置好了人马后，进宫接受召见，遇到李建成和李元吉，这兄弟两个骑马来到长安城太极宫北门玄武门的时候就感觉气氛不对，拨马调头就要走，这时候李世民喊一声，李建成和李元吉一看，果然是李世民有埋伏，危难之中，李元吉搭弓拉箭，对准李世民连射两箭，但都射偏了，李世民还击，一箭射死了李建成。
弓箭射毕，进入短兵相接。刀剑交错之中，双方都掉落马下进行肉搏，李元吉用弓弦打算把李世民勒死，这时候李世民的手下尉迟恭等人赶到，杀了李元吉。这就是玄武门之变。
后来，李建成、李元吉的后人大部被处死，李元吉的老婆杨氏也被李世民收入后宫。李世民成为完全的赢家。
李渊的心里清楚两个儿子为了争夺皇位，早已势成水火，难以相容，玄武门之变只不过是矛盾的总爆发，迟早会来。现今，太子李建成已被杀，大唐的军权又都掌握在老二李世民的手里，如果自己再杀了这个儿子，那么大唐的江山将由谁继承呢？同时他也清楚自己并没有足够的实力和把握来抗衡李世民。此时的李渊还能够说啥？于是只好宣布李世民为皇太子，从今以后军国大事，无论大小都由太子处理。在两个月之后，李渊又想，李世民这小子把他的兄弟都已经杀了，我还继续当这个皇帝有啥意义？我别牵着不走打着倒退，敬酒不吃吃罚酒，搞不好他心狠手辣，把我也给收拾了，还不如做个顺水人情，把皇帝位置交出，自己稳稳当当地当个太上皇。
于是，李渊说自己年纪大了，身体不好，就把皇位交给了李世民，当他的太上皇去了。
唐太宗虽然是通过这种狠毒手段夺得了皇位，但是历史上对于唐太宗的评价却不低。历史人物的道德品质固然重要，但最关键还是要看这个人在历史上对于国家的发展所起的作用，唐太宗有污点并不妨碍他成为一代明君。
唐太宗吸收了隋朝灭亡的教训，经济上轻徭薄赋，劝课农桑；政治上知人善任，前期任用房玄龄、杜如晦，人称“房谋杜断”，后期任用长孙无忌、褚遂良等大臣，还有李勣、李靖（西游记里的托塔李天王原型）等，唐太宗虚怀纳谏。出现了开明政治局面。史称“贞观之治”。
唐太宗的儿子高宗身体不好，早早去世了，权力落到了皇后武则天的手中，武则天把唐朝宫廷的政治搞得有点儿乱，连国号都给改成周，但是政治上并未有大乱，唐朝的经济在持续发展中。后来武则天死，她的孙子唐玄宗李隆基能力出众，使唐朝的国力空前强大，史称“开元盛世”。这在中国历史上是第二次最繁盛的时期，一是汉武帝时期，二就是开元盛世。
