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周惠王二十一年（前656年）夏，在齐桓公率联军驻扎于陉地（河南漯河郾城区）、以军事攻势威压楚国半年之久后，楚成王与楚令尹子文也准备好了和齐国（联军）武力对抗的军事部署，于是亲率楚军主力出郢都（湖北荆州纪南城），向齐桓公驻军的陉地逼近，准备再一次和联军‘商议商议、沟通沟通’，并做好了‘谈得成就谈，谈不成就开打’的思想和军事准备。
齐桓公得知楚军的车阵隆隆开来、逼近自己主营之后，立即将联军的宿营地从陉地改到了召陵（郾城以东），也做好了展开军阵、迎击楚军的阵势（齐桓公：寡人不是害怕楚军的逼近才移营的，绝对不是啊！只是陉地狭窄、不利于战车往来驰骋，所以才改驻到地势宽阔的召陵来，就是这个原因啊，盟友们可都要相信寡人啊。）
当然，楚成王在出兵的同时，就做好了两手准备，当楚军逼近联军在召陵的大营时，楚成王与令尹子文商议后，还是再次派遣使者前往齐桓公的新驻军地（召陵），以‘议和’的名义参见齐桓公，首先做出了‘求和’的低姿态和诚意；与上次赴陉地时的楚国使者在史书中没留下姓名不一样，这次的楚国议和使者被《左传》记载了姓名——楚国大夫屈完。
其实，屈完在奉楚成王之命出使联军大营、拜见齐桓公、商议‘和议’的同时，还有另外的重要任务，那就是观察诸侯联军的下一步行动方向，以及联军的军阵部署计划和后勤供应情况，并对这些军事情报做出汇总，以便回国后向楚成王详细加以汇报，为楚国接下来的行动抉择提供有价值的讯息。
而在屈完来到联军大营、并提出了拜见齐桓公的请求后，齐桓公当即决定接见楚使（这次不摆诸侯霸主架子了，直接见面），然后把联军的兵车集中起来，都列成作战时的军阵架势，让屈完和自己乘坐一辆战车，去检阅列阵完毕的军队。
（对屈完这次来拜见、请求议和之行的背后暗藏目的，作为当了近三十年中原诸侯盟主的大国霸主，齐桓公岂能不知道，因此干脆把自己的实力都摆上台面，让楚国使者好好看一看，也让楚人不要做出误判；真的打起来，大家都要损失惨重，可齐国的损失有诸侯盟国们一起分担，楚国那就只有自己硬抗了）。
带着屈完检阅了威风凛凛、杀气腾腾的联军战车军阵之后，齐桓公又以大度宽容的口吻对屈完说：
“寡人此次出兵，并非只为一人（指齐桓公自己的霸业），而是为了延续两国先君当年所建立的友好关系；大夫可回复贵君，与寡人重结两国友好，怎么样？”
屈完立即领会了齐桓公的意思，马上就坡下驴，毕恭毕敬地回答说：
“君上您惠临敝国，以求多福，敝国国君岂有不应允之理；承蒙您远道而来，安抚我国君臣、士卒、国人，这正是我国国君的愿望！”
见屈完态度谦卑、对自己也是恭恭敬敬，齐桓公的虚荣心得到了极大的满足，心情很是舒畅；为了能将诸侯霸主的威风发挥得淋漓尽致，齐桓公在志得意满之下，指着整齐肃穆、严阵以待的联军军阵对屈完说：
“大夫你看，用这样的军队来作战，谁能够抵御？用这样的军队来攻城，哪个城攻不破？”
屈完哪里不明白这是齐桓公在向自己炫耀武力、以彰显霸主的威风，这样的场面下，更加不能示弱，于是不卑不亢地回答说：
“君上如果用德行来安抚诸侯的话，谁也不敢不服从；君上如果一定要用武力来作为与诸侯的交往方式的话，那么我们楚国有方城作为城墙，有汉水作为护城河，君上您的军队即使再多，外臣认为那也没有什么用处。”
原本想借着强大的武力和众多的盟国，在楚使面前炫耀一下实力，抖一抖霸主威风，但却被屈完不软不硬地给顶了回来，齐桓公的心里当然不舒服；但他毕竟是三十年的国君、二十年的霸主，自然不会被屈完这轻飘飘的几句话就打乱了内心的思量，该怎么进行下一步的行动，齐桓公早在移营到召陵之时，其实就已经做出决定了。
目前的形势，是联军远离本土，后勤补给供应十分紧张（主要是齐军），劳师远征所需的军需粮秣耗费巨大，虽然有盟国的支持和分担，那也不是能长期持续的；而楚国就在本土作战，供应充足，士气也高（联军虽然不能说是乌合之众、但凝聚力确实不如有守土护家之责的楚军）；而且楚国地广人众、潜力巨大，军队虽然不如联军数量多，但战斗力一点儿也不弱于齐军（其他联军军队，楚国就更不放在眼里了），如果真的打起来，不管是齐国还是楚国，双方都讨不到好处。
但楚国是本土作战，即使作战受挫，那也只要稍稍撤军、就地休整军队，再补充后勤粮秣、安顿好伤员就可以了。齐军以及联军却是长途远征而来，和楚军对战即使获胜，也不一定能彻底降服楚国（是一定不能，齐桓公已经有这个预感）。
到时候两败俱伤之下，又要长途跋涉返回齐国，先不说后勤补给是否充足，就是军队的物资、伤员、车马怎么安全地撤回去，那就是个大问题。一旦稍有不慎的话，当年周昭王南征不胜、撤军回国时‘意外驾崩’的旧事就要重演。
因此，齐桓公从齐国的利益出发，认为还是和议才最利于自己，也是解决齐、楚双方目前僵持不下局面的最佳办法（打起来实在没底，即使打赢了，齐国的损失也不小）。
于是，齐桓公在召陵召集了其余七国诸侯，向他们告知自己将要和楚国和议的消息；而其余诸侯也巴不得就此休兵，以减少本国的损失（出兵半年了，虽然有因攻克蔡国而获得的部分战利品补充，但大军在外，每天的消耗都是巨量数字，要是再不结束和楚国的对峙，楚国还没被打垮，自己国家都要先被拖垮了），因此对盟主的和议决定当即表示举双手赞同；‘与楚和议’之事，就这么定了。
随后，齐桓公让国相管仲率各国大夫代表盟国国君们（诸侯国君和楚国的大夫地位不对等，当然不能出面盟誓），与代表楚成王的楚国大夫屈完在召陵缔结了和议盟约（当然，屈完在缔约之前，是先向后方的楚成王汇报并得到了授权后，才和中原诸侯联盟国家举行盟誓的），史称“召陵之盟”。
在“召陵之盟”中，屈完代表楚国和楚成王，名义上（再次）承认了周天子的‘天下共主’地位（之前，在周桓王十六年（前704年）的时候，楚武王熊通自立称王，从那时起，楚国就不再自认是周王室的臣子了），也承诺今后将恢复向王室进贡‘苞茅’的义务，再次确认楚国是周王室的臣子（屈完也是口头上说说而已，齐桓公都自认是周天子的臣属）。
另外，在屈完的盟誓中，楚国也认同（注意，这里是说认同，而不是承认）齐国是‘诸侯盟主’，齐桓公本人是‘诸侯长’，楚国以后将不与齐国争夺诸侯盟主的位置（也还是说说而已，不和齐国争，难道不能和其他诸侯国比划比划么）。
也就是说，这一次与楚国的和议，齐国总算有所收获，在达成的盟约内容中占据了上风，暂时压制了楚国咄咄逼人的攻势，维护了齐国的霸主地位，齐桓公本人的霸业也得到加强。
但齐桓公并没有真正在战场上直接击败楚国，距离力压楚国、让楚成王畏惧屈服，还有相当大的差距；楚国此次与中原诸侯会盟，只是派出了一名普通大夫（屈完），就连楚令尹子文都没有亲自出面，更加不要说楚成王本人了。
所以，楚国实际上还是没有真正敬服、畏惧齐国这个霸主，只不过以名义上的妥协结盟、承认齐桓公的霸主之位的方法，来换取更加实惠的利益。
“召陵之盟”的达成，标志着这一场声势浩大的强国对峙正式结束；楚国，没有输；齐国，也不能称之为‘获胜’；齐、楚两大强国之间的相互试探、交锋，还将继续进行下去。
“召陵之盟”圆满完成后，屈完随即返回楚成王驻军的军营，将这件‘外交胜利’的大事赶紧汇报给国君；而名义上迫使楚国低头服软的齐桓公，也心满意足地宣布从楚国的国境内撤军，诸侯盟国们也可以各自返回。
当时，倒霉蛋蔡穆侯还流落在外（史记是说蔡穆侯还被扣押在联军的军营中），于是将要各自撤军回国的诸侯们专门向盟主齐桓公求情（估计是陈国带的头，因为陈、蔡是姻亲关系），请盟主开恩，释放蔡侯，以示齐国的大度，和诸侯联盟的团结齐心。
齐桓公并不想把事情做得太过火（那样就失去从道义上了号令诸侯的优势地位了），同时也要顾及自己诸侯霸主的名声，于是便同意了盟友们的请求，停止继续占领蔡国，还归还蔡城及其他蔡国城邑给蔡穆侯（史记是说释放蔡侯并恢复蔡国）；至于那个一度宠爱无比的蔡姬，反正都已经撕破脸、赶回娘家了，那干脆就正式休弃了她吧！
就这样，因为一场夫妻间乘船戏水的玩笑，而导致大国间发生严重的军事对峙，几乎爆发激战，在双方各自做出了妥协、退步之后，便以‘和议、盟誓’的结果而降下了帷幕，齐、楚两国都获得了各自想要的理想结果，中原诸侯们也在盟主齐桓公的面前展示了敬服、跟随之心，得到了齐桓公的高度认可。
而这场纷争最大的输家，就是奇葩作死、莫名其妙搞出‘断绝联姻、挑衅齐国’蠢事的蔡国和蔡穆侯了；虽然蔡穆侯最后还是得以复国（复位），但蔡国的财富、物产、田土都被诸侯联军借着攻伐的手段搜刮得干干净净，本来就处于衰落中的蔡国，因而更是一蹶不振，从此以后再也没能恢复国家元气，而成为名副其实的‘蕞尔小国’。
并且，自‘召陵之盟’达成以后，中原诸侯联盟再也没有将蔡国视为‘自己人’（召陵之盟就没有让蔡国参加），以后所有的（中原）诸侯会盟、宴飨、朝见天子等礼仪活动，再也没有了蔡国的参加记录。
也就是说，蔡国这个血缘上属于周文王后裔的诸侯国，已经被‘用周礼、尊王室、敬霸主’的中原诸侯联盟给‘踢出群’了，不再承认蔡国是‘诸夏’成员。在这以后，蔡国只有紧跟‘我蛮夷也’的楚国，完全成为了楚国的附庸国，惟楚命是从。
勉强挣扎了二百年后，周贞定王二十二年（前447年），楚惠王发兵攻蔡，末代蔡侯‘齐’弃国出逃，蔡祀断绝，蔡国灭亡。
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