【“孔子曰：‘药酒苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，其无过者，未之有也。故曰：君失之，臣得之；父失之，子得之；兄失之，弟得之；士失之，友得之。是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝。’”】
出自《群书治要》卷十《孔子家语》。
“孔子曰：‘药酒苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。’” “药酒”在通行本写作“良药”。药酒苦口难咽，却有利于治病；正直劝谏的忠言听起来不顺耳，却有利于自我提升。汤王和周武王因为广纳直言劝谏而国运昌隆；夏桀、商纣因为喜欢唯唯诺诺、恭顺的话而国破身亡。
夏桀王整日荒淫无度，不理朝政，臣子关龙逄直言劝谏，站在他的身边不走，结果夏桀王很生气，就把他关起来，没过几天被处死了。因为夏桀任用的全是奸佞之臣，犯颜直谏的臣子废弃不用，结果夏朝很快就灭亡了。
商纣王也是如此。《史记》记载，商纣王整天喝酒享乐，沉迷于靡靡之音，喜欢和女子饮酒取乐。他的手下忠臣也不少，例如他任用的三公是鄂侯、九侯和西伯昌——也就是后来的周文王。九侯有个女儿长得很美丽，九侯就把她进献给商纣王。但是纣王整天过度淫欲，九侯的女儿却不喜欢淫欲，商纣王就很生气，把她给杀死了。不仅如此，把九侯也杀死，并且做成肉酱。鄂侯看到了就劝谏纣王，但是纣王不听，把鄂侯也杀死了，把他做成肉干。西伯昌听到这件事，不免暗暗叹气，结果被商纣王知道了，就把他关在了羑里。后来西伯昌的几个臣子为商纣王进献一些美女、宝马、珠玉，才把西伯昌放了出来。
纣王身边还有三个贤臣，微子、比干和箕子。微子三番五次地进谏纣王，结果纣王不听，于是微子就逃走了。比干是商纣王的叔父，他犯颜直谏，结果商纣王很生气。他说：“我听说圣人，他的心有三窍，我要看一看比干的心是不是和凡人的不一样”。于是他下令杀了比干，并且剖视其心。箕子看到纣王这样荒淫无道，非常害怕，知道自己去劝谏也没有用，就装作癫狂，沦为奴隶。但是纣王还是不放过他，把他关了起来。结果没有人再敢去进谏，商朝也很快灭亡了。周武王吊民伐罪，商纣王穿着宝玉的衣服，投入火中自杀身亡。
这些典故提醒后人，但凡荒淫无道而且不愿意听人进谏的君主，下场都不是很好。因为自己的错误一天一天的严重，贡高我慢的心也是越来越强烈，看不到自己的过失，最后就导致灭亡的结果。
因此，孔子在这里提醒，虽然药酒难以下咽，或者说是良药苦口，但有利于解除病患。虽然忠言难以接受，听起来不顺耳，却有利于自我境界的提升。如果一个人没有自我反省的能力，又没有善友在旁提醒，就可能一错再错。最后错得很离谱了，自己还不知道。特别是人当了领导之后，都喜欢被赞叹、表扬、肯定。随着自己地位的提升，有求于自己的人也越来越多，自以为是的傲慢之心不知不觉就增长。当自己已经习惯于听谄媚、巴结、奉承的话，突然有人当面来指正过失，自己就很难接受，甚至还与对方产生对立。这样就很难看到自己的过失，问题也会越来越严重。
《群书治要·政要论》中记载，作为君主、领导者最重要的一点，就是不要被人蒙蔽。而不被人蒙蔽的关键，就在于使下面的言论都能够传到君主的耳朵里。“为人君之务在于决壅，决壅之务在于进下，进下之道在于博听。”能够使下面的言论传达到君主这里的关键，就是能广泛地听从众人的意见。“博听之义，无贵贱同异，隶竖牧圉，皆得达焉。”而真正能够做到广泛的听取众人的意见，关键就在于做到无论是贫富贵贱，都一视同仁。使得奴役、僮仆乃至于放牧、养马之人，都能使他们的意见传达给君主。这样就使君主所闻、所听、所见非常广博。那么臣子“虽欲求壅，弗得也”。即使有臣子想蒙蔽他，也做不到。如果君主喜欢偏听偏信，而宠爱的都是谄媚、巴结、顺情说好话之人，就很容易被蒙蔽。而被人蒙蔽的根本原因在于自己的心不够清净，没有自我反省的能力。这样久而久之，问题就越积越多，才导致国家的败亡。
“君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，其无过者，未之有也。故曰：君失之，臣得之；父失之，子得之；兄失之，弟得之；士失之，友得之。是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝。”
“争”，是作“诤”，谏诤。如果君王没有直言劝谏的大臣，父亲没有直言劝谏的儿子，兄长没有直言劝谏的弟弟，士人没有直言劝谏的朋友，要想不犯错误是不可能的。所以君主有过失，臣子可以劝谏；父亲有过失，儿子可以劝谏；兄长有过失，弟弟可以劝谏；士人有过失，朋友可以劝谏。这样，国家才没有出现危亡的可能，家庭也不至于出现悖逆的恶行，父子兄弟之间不会失和，朋友也不会断绝来往。
“金无足赤，人无完人”，凡是人没有成为圣贤都免不了有习气、犯错误，所以总是需要有人在旁边提醒、进谏。特别是作为君主而言，高高在上，就需要有一定的约束、监督和劝谏的机制。中国古代史书记载，左史记事，右史记言，左、右史官在旁边，把君主的一言一行、一举一动都记载下来，这也是一种很独特的监督机制。因为君主知道，史官在记录自己的言行，那么说话、做事也都会非常的小心谨慎。除此之外，还有谏议制度，设立专门的谏官，能够直言不讳地指正君王的过失。谏官的职位很低，但是对高级官员都可以进行谏议，而且一旦他所指出的问题被证明是对的，就可以迅速地得以提升。这样也是鼓励人有所作为，敢于犯颜直谏。
由此可见，做君主、父母、兄长，做士、读书人，都需要有臣子、儿女、弟兄，还有朋友在旁劝谏。能够有人在旁边提出自己的问题，这样的人是最宝贵的朋友。就像自己脸上有一个黑点，有人告诉你：“哎，你脸上有一个黑点。”你就会很感谢他，不会因为自己脸上有一个黑点被人看到了，受人嘲笑。如果做人、做事上有问题，没有人给指正过来，那么自己所犯下的错误贻笑大方，就更令人可笑了。所以对于这样的朋友要非常重视，非常珍惜。
中国古人从小学习圣贤教诲，对于能够指正自己过失的人十分珍惜。《弟子规》上说“自己有过失，别人能够指正，自己还能够接受，那么就会感召志同道合的朋友、愿意指正你过失的朋友来接近你。反之，自己有过失，别人指正过来，自己不高兴，只喜欢听谄媚巴结的话，那么这些直言劝谏的朋友就会离你远去，感召的都是顺情说好话的人。”这样就会有过失，也不容易发现，过失就会积累的越来越多。
