卫惠公是用阴谋诡计杀死太子伋，最后才被立为太子，从而成为国君的，所以对于他的即位，卫国人内心是比较不乐意的。
在卫国人心里，最适合当他们国君的就是太子伋了。虽然他比较愚孝，但是这样的人比较淳朴，才会真的对百姓好。而且，在他帮助父亲辅政的那十几二十年里，也一直都是兢兢业业，深得人心。
所以，卫惠公上台之后，朝堂之中就有很多人都发出了不满的声音，恨不得将卫惠公从国君的位置上拉下去。最终，实施这个想法的，是当时的左右公子。
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右公子曾经是太子伋的老师，而左公子则是公子寿和公子朔的老师，公子朔就是卫惠公。按辈分来算，左右公子至少跟卫宣公同辈，很有可能是卫宣公的同族兄弟，也就是卫国公室的老人。
当初，太子伋和公子寿因为卫惠公的谗言而死，这笔账可是一直都被他俩记着呢？更可况，作为老师的左公子，教出了这么一个不仁不义的学生，心里肯定早就想将他逐出师门了。所以，在卫惠公执政的第四年，他们带领一帮老臣攻打惠公，惠公出逃到了齐国。他们拥立太子伋的弟弟黔牟做新的国君。可惜，黔牟并没有谥号，只是被称为卫君。
为什么会这样呢？
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首先，他上位的时候，卫惠公还没有死。一般来讲，新国君要等前任国君去世了，才算正式的国君，死后才有谥号。而这个时候的卫惠公还在齐国。
其次，卫君黔牟八年，卫惠公在齐襄公的帮助下杀回了卫国，夺回了国君的位置。所以，从名义上来看，卫君黔牟只能算是一个叛乱分子，代君执政而已。
卫惠公杀回卫国后，卫君黔牟逃难到了周王羁，而左右公子则是被惠公所杀。当然，被清算的肯定不止左右公子。所以，朝野上下也就变得离心离德了。
卫惠公二十五年，周惠王因为抢夺大臣的土地，被群起而攻之。卫惠公趁机以周惠王收容卫国叛臣黔牟为名，和燕国一起，攻打周王室。将周惠王赶出周王羁，另立子颓为周王。
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等于说，卫惠公把当年没发泄完的仇恨都发泄在了周王室身上。他攻打周惠王、拥立子颓为王，不就是左右公子当年将他赶出卫国，拥立黔牟的翻版吗？
卫惠公三十一年，给卫国带来几十年动乱的他去世了，他的儿子卫懿公即位，卫懿公同样不适合当国君，史书上说他“好鹤，淫乐奢侈”。“淫乐奢侈”好理解，“好鹤”又是怎么回事呢？为什么要被记下来？
“好鹤”是说他喜欢鹤，他在他的园圃里面养了无数只鹤，还盖了很多宫殿来给鹤居住，宫殿、园圃不够了，就从百姓手中强夺过来，再进行改建。出门的时候，他还给鹤安排了车子。朝堂之上，也有鹤的一席之地。他按照鹤的体态、颜色等来给鹤封官，让他们享受跟大臣一样的权利。
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因为养鹤，他闹得百姓负担加重，百官离心，周边各国蠢蠢欲动。卫懿公九年，北狄南下建立的翟国带兵大举攻入卫国。卫懿公带着士兵前去抵御强敌，结果很多军队都不听从调遣，甚至发动了叛乱。当时，有大臣告诉他：“您那么喜欢鹤，给了鹤那么多的优待，那就让您的鹤去退敌吧！”
最终，翟人入侵，杀死了卫懿公，抢夺一番财物之后离去了。
对于卫国百姓来说，卫懿公终于死了，他们可以松一口气了。那么，他们这么厌恶卫懿公，仅仅是因为他喜欢养鹤吗？
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其实，不仅仅是卫懿公一个人的问题，原因得追溯到太子伋被杀的事件上。
卫惠公杀兄自立，本就不得人心，他的儿子卫懿公即位之后，不想着善待百姓，从而获取民心、巩固统治，反而因为养鹤而将国家弄得一团糟。
对卫国人来讲，这对父子俩就是祸害，卫国国君的位置绝对不能再让他们这一脉来继承了。所以，他们最终找了太子伋的弟弟昭伯顽的儿子姬申来继承国君的位置。
姬申和卫懿公同辈，估计比卫懿公年纪要大些，他当上国君之后不久就去世了，是为卫戴公。
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戴公去世的时候，齐桓公已经称霸，他看卫国这几十年来动荡不安，便派遣诸侯攻打翟国，并在卫国修筑楚丘城，用来防备翟人。同时，拥立曾经避难逃到齐国的姬毁为卫国国君，也就是后来的卫文公，他也是戴公的弟弟。
至于卫懿公的后代，他的庶长子叫做开方，他见齐国强大，所以很早就抛弃了父母跑到齐国去服侍齐桓公了，十几年都没有回去。后来，齐桓公病逝，他就和易牙、竖刁一起在齐国发动了叛乱。
