众所周知，在《三国演义》中，诸葛亮打仗很少骑马，一般都乘着四轮车，穿着一身布衣指挥作战。反观他的老对手司马懿，虽然同样出身文官，但他从来都着戎装、骑骏马，形同一个武将。
有人说，诸葛亮乘车，不过是小说家的言论。然而在各种记载中，诸葛亮似乎还真的乘车作战。根据东晋人的记载，诸葛亮在第四次北伐时，曾与司马懿隔着渭水对阵。司马懿穿着盔甲，骑着战马，却见河对岸的诸葛亮身着素服，头戴葛巾，乘着四轮车作战。看着诸葛亮镇定自若的样子，司马懿居然有些怂了，并说：“这仗不能打！”
为什么司马懿看到诸葛亮乘车就怂了呢？一开始，司马懿并不害怕诸葛亮，相反他似乎还有点轻视后者。他曾对魏明帝曹睿夸口道：“亮志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权，虽提卒十万，已堕吾画中，破之必矣。”
而到了战场，司马懿却发现现实好像并不是那么回事。相比于诸葛亮，司马懿似乎更热衷于奇谋和突袭。司马懿打仗，讲究得就是一个“快”字，正所谓天下武功，唯快不破。在攻打孟达的战斗中，司马懿八天突进一千二百里，以迅雷之势平定了这场叛乱；在消灭辽东公孙渊的战斗中，司马懿狂飙突进四千里，仅用一年的时间就攻陷了苦寒险要的辽东。由此可见，司马懿是个擅长找寻他人弱点，并一击而灭之的奇谋之将。
然而遇到诸葛亮，司马懿的奇谋却不好使了。因为诸葛亮极其善于使用正兵，根本无隙可趁。连《三国志》作者陈寿也不得不承认，诸葛亮治戎为长，奇谋为短。什么是治戎呢？说白了就是练兵。为了北伐大业，诛灭强魏，诸葛亮绞尽脑汁，研究出了“诸葛八阵”。
所谓“诸葛八阵”，并不是小说中那个“神乎其神”“让人迷失方向”的迷宫八卦阵。而是一种攻防一体，集行军、筑营、运粮、作战、撤退于一体的步兵大阵。事实上，八阵古已有之。但诸葛亮在古人的基础上，进行了重新推演。宋朝《武经七书》曾说：“诸葛亮得其新意，在今夔州之南北岸，沙中累石，为八阵形势。”八阵练成后，诸葛亮认为自己终于有资本北伐了，于是在给刘禅的上表中信心十足的说道：“推演兵法，作八阵图，咸得其要云。”
到了具体战斗中，“诸葛八阵”果然取得了奇效。虽然魏军数量更多，骑兵更多，却很难在以步兵为主的蜀军面前占到便宜。因为蜀军阵型扎得牢，营垒修得结实，粮道也保护得好。在正面交战中，蜀军经常能击败优势的魏军。除了马谡在街亭之战中违反将领，擅自上山防守外，诸葛亮几乎就没输过。即使在撤退时，还能经常占追兵的便宜，魏国大将王双和张郃就死在诸葛亮的伏兵手上。
诸葛亮曾在自己兵法中写道：“有制之兵，无能之将，不可以败；无制之兵，有能之将，不可以胜。”也就是说，如果有了好的阵型，即使指挥者是个庸将，也可以保证不战败；如果没有好的阵型，就算是能将，也很难取得胜利。因此，诸葛亮在练成八阵后，便完全可以不用亲临一线，更不用亲自骑马指挥战斗。因此，诸葛亮乘四轮车，穿平常的衣服就够了。
看着诸葛亮镇定自若的样子，司马懿自然知道此人不好对付。因为他的“奇兵”战术，被诸葛亮的正兵完全克制。司马懿突袭或许还可以，但兵对兵、将对将的斗阵就真不行了。
因此打从一开始，他便消极避战。因此，张郃还嘲笑司马懿：“你之前吹得那么厉害，如今怎么畏蜀如虎呢？”司马懿不得已，只能派张郃出战，结果被诸葛亮派魏延等人杀得大败，获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。据学者考证，魏军损失至少在1.5万~3万以上，可谓是一场大惨败。之后，诸葛亮粮尽退军，司马懿又不顾张郃的反对，执意追击，结果导致张郃被伏兵射死，可谓“赔了夫人又折兵”。
此战之后，司马懿再也不提什么“破之必矣”，面对诸葛亮的第五次北伐，他只能乖乖地修筑营垒，坚守不出，想拖到诸葛亮自己粮尽退军。对于司马懿的坚守，诸葛亮也没什么好办法，只能送给司马懿一件女人穿的衣服，以示羞辱。然而即便如此，司马懿还是不出战，最终诸葛亮积劳成疾，病逝于五丈原。之后，司马懿亲自观看了诸葛亮的营垒，不禁感叹道：真是天下奇才！
由于诸葛亮北伐没有成功，因此如今有很多人说：“诸葛亮不是名将”，实际这是不公正的。诸葛亮以后，他的治戎之法广为流传，成为历代武者必读的教科书。其他的将领或许只打赢了个别战役，而诸葛亮却开创了一个战争体系，启发了后世的名将，这个贡献是无与伦比的。例如唐朝名将李靖，他的六花阵就是改良自诸葛八阵。由此可见，诸葛亮军事才能不仅能用于当时，更能流传后世，怪不得成为武庙十哲之一。
