既然提到“五虎上将”，那么自然就要以《三国演义》为依托，毕竟在真实历史上是没有这一称谓的。客观讲，虽然五虎后人中也有被诸葛亮委以重任的关兴、张苞，但是和父辈们比起来，无论带兵还是武艺都存在不小差距，所以多少有点“矬子里拔大个”的意思。
第一位:关平
演义中关平为关公义子，年纪比同辈的其他兄弟大很多，因此主要活跃在前期，关公奉命镇守荆州后，关平一直随侍父亲左右。
关平主要有如下战绩:
奉命将计就计，与刘封擒下暗藏利器的杨怀和高沛。
襄阳之战追斩翟元。
面对抬棺出征、能百合战平老年关羽的庞德，关平与之大战三十合平分秋色，这是关平最耀眼的一战，某种程度上讲，此时的关平或许已经不下于年老的父亲。
三四合败徐商，五六合败吕健，与徐晃战三五合，见城池有失，突围而走。
关公败走麦城，廖化突围求援，关平奉命护送，速败东吴名将丁奉。
战绩尽管不算多，但含金量还是不低的，别的不说，庞德算得上超一之末，一流之巅，关平能与之战得不分伯仲，至少拥有一流武将的水平，比起曹魏名将张郃、徐晃不遑多让，绝对称得上五虎子嗣中的第一人。
二、三位：关兴、张苞
关羽、张飞之子，为报父仇，二将在刘备伐吴时因争夺先锋一职差点大打出手，后在刘备的训斥与教导下结为异姓兄弟，于夷陵之战表现不俗。后期由于大将的凋零，二子一度成为诸葛亮极为倚重的大将，可惜双双英年早逝。
我们先来看张苞的战绩：
三十合杀退谢旌，混战中一枪刺死。
二十合上风李异。
生擒朱然的副将崔禹。
刺死韩当副将夏恂。
刺死薛则。
刺死崔谅。
再来说说关兴的战绩：
突袭秒杀李异。
三十余合杀败孙桓。
秒擒谭雄。
秒杀周泰之弟周平。
数合杀败潘璋，最终手刃仇人，为父报仇。
斩杀董禧。
秒杀杨陵。
两次对战越吉元帅，兵势不利时被一锤打翻；兵势占优时将其斩杀。
与张郃战十余合后诈败而走。
总体来说，二将战胜和斩杀的多为名不见经传的龙套，关兴的总体战绩比张苞要好，不过从设定上看二人应该属于伯仲之间。值得一提的是，刘备伐吴初期连连大胜，二子表现亮眼，所以一度在搦战时令东吴名将韩当、周泰不敢迎战。
由于关兴战绩更好，所以在排序上位列第二。
第四位：关索
诸葛亮南征蛮族时，关索前来投军，被委任为先锋。曾与王平诈败引孟获中计，配合张嶷、张翼将蛮军杀得大败。“七擒孟获”后仿佛人间蒸发一般，再未出现过。
相对于演义，关索在民间的野史、故事中人物更加丰满。
五、六位：赵广、赵统
二子在赵云病故时向诸葛亮报丧，除此之外没什么笔墨。弟弟赵广随姜维北伐，最终战死沙场，哥哥赵统继承了父亲的爵位。
由于赵广起码算上过战场，所以排名在哥哥之前。
由于马超全家被杀，黄忠独子早逝，所以不进行讨论。结合战绩与描写，五虎后人武艺排名如下：
关平
关兴
张苞
关索
赵广
赵统
