一般而言，开国皇帝大多是马上皇帝，他们凭借着武力，东征西讨，最终取得皇位。在这些皇帝之中，有一位帝王堪称是武功最高的，他就是南朝宋武帝刘裕！
宋朝词人辛弃疾在词中称赞刘裕“金戈铁马，气吞万里如虎”，苏辙也认为刘裕是“天下莫能抗”的英雄！
那么，历史上的刘裕到底有多厉害呢？
363年4月，刘裕出生于江苏镇江，不过他的祖籍是江苏徐州的，是汉高祖的弟弟楚元王刘交的后裔。刘裕自幼家贫，曾经以卖草鞋为业，不过他长得身材高大，相貌堂堂，“身长七尺六寸，风骨奇特”。
当时，人们都瞧不起刘裕，可是王导的孙子王谧却认为，刘裕“当为一代英雄”，甚至自掏腰包，替刘裕偿还赌债。
之后，刘裕参加了北府军，并且成为冠军将军孙无终手下的司马，并且结识了北府军名将刘牢之。
399年，谢琰、刘牢之奉命讨伐起兵叛乱的孙恩。在刘牢之的奏请下，刘裕在刘牢之麾下担任参军。奉命率领数十人去侦察孙恩所部的情况，结果遇到数千敌军。刘裕毫无惧色，与敌军展开了厮杀。
眼看身边的人不断倒下，刘裕仍然没有撤退，反而更加奋勇作战，“手奋长刀，所杀伤甚众”。刘牢之的儿子刘敬宣担心刘裕遇到麻烦，率军出来寻找，结果找到了刘裕，双方兵合一处，大获全胜，“贼乃奔退，斩获千余人，推锋而进，平山阴，恩遁还入海”。
没过多久，孙恩发起反扑，攻打刘裕镇守的句章城。
当时，刘裕麾下只有数百人，兵力很少，而且句章城的城墙非常低矮。然而，刘裕“被坚执锐，为士卒先，每战辄摧锋陷阵”，孙恩所部未能攻克句章城，被迫撤退。刘裕不仅武艺高强、善于作战，而且治军也非常严明。当时东晋各部军队军纪败坏，“士卒暴掠，甚为百姓所苦”，只有刘裕所部“法令明整，所至莫不亲赖焉”。
由于屡建战功，刘裕的官职也得到了提升，被任命为建武将军。之后，刘裕率军继续追击孙恩，“三战，并大获，俘馘以万数”，官至彭城内史。就在这个时候，桓玄成为东晋的权臣，并且在403年年底篡位。404年，刘裕聚集一千多北府将士，在京口起兵，打出讨伐桓玄的旗号，然后向建康进军。
桓玄闻讯后，派麾下猛将吴甫之、皇甫敷率领精兵前去阻挡。三月初一，双方打了一个遭遇战，刘裕“躬执长刀，大呼以冲之，众皆披靡”，斩杀吴甫之。刘裕抵达罗落桥，“皇甫敷率数千人逆战”。
在交战过程中，刘裕的盟友檀凭之战死，所部被击退，而刘裕不为所动，“进战弥厉，前后奋击，应时摧破，即斩敷首。”
桓玄得知战败的消息后，立即调集两万人，同时“配以精卒利器”。刘裕身先士卒，带头发起了冲锋，“躬先士卒以奔之，将士皆殊死战，无不一当百，呼声动天地”。结果刘裕以少胜多，取得了胜利。
这一仗奠定了刘宋政权的基础，刘裕通过此战，推翻桓玄政权，成为了东晋的权臣。
