庞涓与孙膑同窗学习兵法，随后庞涓率先下山，投奔了魏国，但令人意外的是，作为军校毕业生的庞涓，一毕业就成为魏国将军，率领6万魏武卒，攻取了战略要地安陵、襄陵，谈判拿到林中，让他名声鹊起，进入当世名将级别。
战国时期，中国社会是“王侯将相真有种”，还处于贵族政治时代，尤其是领兵将军，往往更是有着不凡的血统。既然如此，庞涓又有什么真实身份呢？尽管古书中没有交代，但文献中却留下了重要线索，原来他与孙膑祖上曾是兄弟。
关于庞涓的来历，史书上并未交代，但通过庞姓的来历，以及庞涓在魏国迅速崛起的历史，足以揭开庞涓的真实身份。
根据文献记载，先秦时期的庞姓，一共有两个来源：
1，源自姬姓，出自毕公高之后。毕公高是“周初四圣”之一，周武王的十五弟，被周文王封在毕国，所以才被称之为“毕公高”，其中的“公”是尊称，实际为姬姓毕氏，名字为“高”。后来，毕公高将支庶之子封在毕国庞乡，于是这一支后代以封邑为氏，称庞氏。
2，源自高阳氏，出自颛顼后代。《百家姓注》记载，颛顼有八子，号称“八凯”，分别形成了八个以高阳氏为中心的氏族部落，其中之一名叫庞降。后来，庞降的一些子孙以先祖名字为氏，称为“庞氏”。
不过，甲骨文出土之后，庞姓起源又多了一种说法。一篇甲骨卜辞中记载，商王武丁曾封一位子姓同族于庞乡，其后裔以封地为氏，这是庞姓的另一起源。
需要注意的是，毕公高的毕国，大约位于今天的陕西省咸阳北，因此毕公高封庶子在庞乡，大致也在咸阳北一带，但武丁时咸阳北可能未必在商人掌控之中，因此武丁封族人的庞乡，与毕公高后代的庞乡，两者可能不是一个地方。
因此，庞涓要么是毕公高之后，要么是颛顼之后，要么是商代子姓之后。那么，庞涓到底是哪一个的后代呢？
西周末年，西戎南下攻城略地，灭亡了毕公高建立的毕国，于是他的后代沦为平民。
春秋初期，毕公高后代之一毕万，他投奔了晋献公，并受到重用，官至大夫。公元前661年，晋献公命令毕万灭掉了姬姓魏国，随后将魏地封给毕万。随后，魏氏数代经营，毕万后代势力越来越强，成为晋国六卿之一。
战国初期，魏氏、韩氏、赵氏三家分晋。
战国魏国是毕公高后代所建，庞涓一毕业就受到魏惠王的重用，那么他的真实身份也就呼之欲出了，即为毕公高的后代，而不可能是颛顼与子姓后代。当然，由于史书上没有庞涓祖父辈的记载，表明庞涓没有太强的背景，因此应当是家境一般的毕公高后代、魏惠王的同族。
关于庞涓是毕公高的后代，还有两点常识性的证据：
首先，军队的重要性，战国君王非常了解，不可能将重兵交给没有经过考验的外姓普通人，只可能是交给族人掌控。其实，不仅是战国时代，古代一直都是这样，帝王选择的统兵大将，首先看重的是要值得信任，而不是能力。
其次，尤为重要的是，在桂陵之战中，孙膑击败并俘虏了庞涓，但十年后的马陵之战中，庞涓又一次领兵出战。若非身份不凡，岂能从齐国要回庞涓，岂能一再掌握重兵？
由此可见，司马迁说庞涓“陷害”孙膑，原因在于嫉妒，担心孙膑得到魏惠王的重用，从而威胁到庞涓的地位，但以庞涓的身份来看，他与魏王同族，地位非常牢固，司马迁的“嫉妒说”值得商榷。
庞涓与孙膑相爱相杀的故事千古流传，其中庞涓是魏惠王的同族，那么孙膑有什么来历呢？
《唐宰相世系表》记载，孙武、孙膑是齐国陈无宇之子书（陈书或田书）的后代，因为伐莒有功，齐景公赐姓孙。但春秋时还没有“赐姓”之说，且孙武投奔吴国28年之后，陈书成了吴国的俘虏，如此孙武如何成为陈书的子孙？且，田氏代齐之后，孙膑与齐王同族，为何不回齐国谋求高官厚禄，而跑到魏国？显然，孙膑源于陈氏（或田氏）的说法不可信。
《唐故魏州昌乐县令孙君墓志铭》记载，孙武、孙膑是卫武公曾孙孙武仲的后代。孙武仲以祖父惠孙（卫武公之子）中的“孙”作为姓氏，这符合当时的习惯。孙武仲有一后代叫孙林父，在卫国内乱中被驱逐出卫国，其中一子被杀，一子正好出使齐国，这次内乱发生在孙武出生前两年。由于孙膑祖上政治避难于齐国，因此爵位不会太高，故而孙武在齐国不能出头时，才会远赴吴国寻找振兴家族的机会。总之，孙膑是卫武公的后代最为符合历史。
西周初期，周文王第九子卫康叔建立卫国，卫武公是卫康叔的后代之一，因此孙武、孙膑都是姬姓后代。换言之，庞涓与孙膑的祖上，其实是亲兄弟，或者是同父异母的兄弟，他们也可以说是同族兄弟。
由此可见，无论是庞涓，还是孙膑，他们能够受到重用，固然与才华有关，但与他们的身份也密不可分。
其实，翻开先秦史就能看到，几乎所有史上有名之人，都有着非比寻常的来历，故而当时被称之为“贵族政治时代”，故而陈胜“王侯将相宁有种乎”的呐喊才是真正划时代的革命，开启了中国的“平民政治时代”。
